Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А.

Алешкин Валерий Викторович

доктор технических наук , доцент

Институт электронной техники и приборостроения — кафедра "Приборостроение" — Профессор

Научная тематика

применение алгоритмов предварительной обработки информации для решения задач повышения точности, надежности, расширения диапазона измерения и функциональных возможностей инерциальных измерительных блоков;
динамика несбалансированных тел с автоматическими уравновешивающими устройствами.

Образование и карьера

1972 - окончил факультет электронной техники и приборостроения Саратовского политехнического института по специальности «Гироскопические приборы и устройства».

С 1972 работал в должности инженера, ассистента и доцента кафедры «Приборостроение».

1980 - защитил кандидатскую диссертацию в Московском авиационном институте.

2013 - защитил докторскую диссертацию в Саратовском государственном техническом университете по специальности 05.13.01.

Преподаваемые дисциплины

Электроника и микропроцессорная техника
Научно-исследовательская работа
Производственная практика (проектно-конструкторская)
Информационные технологии в приборостроении
Цифровые вычислительные устройства и микропроцессоры приборных комплексов
Научно-исследовательская практика
Физические основы приборостроения
Государственная итоговая аттестация
Приборы навигации (Кандидатский экзамен)
Приборы навигации
Математическое моделирование и модели приборов и систем
Методы обработки цифровой измерительной информации
Научно-исследовательская деятельность и подготовка научно-квалификационной работы (диссертации) на соискание ученой степени кандидата наук
Методы и приборы контроля и диагностики материалов, изделий, веществ и природной среды (кандидатский экзамен)
Подготовка публикаций и (или) заявок на патенты

Основные публикации

Автор имеет свыше 100 публикаций, в том числе:

Алешкин В.В. О точности определения ускорения объекта по полным и упрощенным алгоритмам решения обратной задачи теории акселерометров/ Плотников П.К., Алешкин В.В. // Известия вузов. Приборостроение.- 1976. №10.- С. 73-79.
Алешкин В.В. Экспериментальное исследование алгоритмического способа компенсации погрешностей блока акселерометров/ Плотников П.К., Алешкин В.В., Филиппов В.А. // Известия вузов. Приборостроение.- 1983. №10.- С.45-51.
Алешкин В.В. Исследование алгоритмов обработки информации избыточного блока микромеханических акселерометров/ Алешкин В.В., Матвеев С.А., Сокольский А.С., Алешкин М.В. // Вестник Саратовского государственного технического университета.- 2007. №1, вып.1.- C. 96-105.
Алешкин В.В. Первичная обработка информации избыточного блока 4-х волоконно-оптических гироскопов/ Алешкин В.В., Пылаев Ю.К., Матвеев А.С. // Вестник Саратовского государственного технического университета.- 2010. №4 (50), вып.2.- С. 51-57.
Алешкин В.В. Оценка влияния погрешностей датчиков на точность комплексной системы ориентации и навигации на грубых инерциальных датчиках/ Алешкин В.В., Голованов П.Н. // Вестник Саратовского государственного технического университета.- 2010. №4 (50), вып.2.- С. 96-105.
Алешкин В.В. Оптимизация ориентации гиротахометров в блоке при алгоритмической компенсации их погрешностей/ Алешкин В.В. // Вестник Тамбовского государственного технического университета.- 2011. №2, том 17.- C. 333-341.
Алешкин В.В. Частотные свойства алгоритма асимптотического оценивания компонентов вектора угловой скорости/ Алешкин В.В. // Вестник Саратовского государственного технического университета.- 2012. №2 (65), вып.1.- C. 105-111.
Алешкин В.В. Определение конфигурации блока датчиков при асимптотическом оценивании параметров движения/ Алешкин В.В., Плотников П.К., Челноков Ю.Н.// Мехатроника, автоматизация, управление.- 2013. №2.- С. 60-65.
Алешкин В.В. Программная платформа исследования алгоритмов избыточных интегрированных навигационных систем/ Алешкин В.В., Матвеев А.С., Голованов П.Н.// Вестник Астраханского государственного технического университета.-2013. №1.- С. 109-117.
Алешкин В.В. Рекуррентные алгоритмы нелинейной фильтрации для гироскопического измерителя вектора угловой скорости/ Алешкин В.В. // Известия Волгоградского государственного технического университета.- 2013. № 8 (111), вып.16.- С. 39-43.
Алешкин В.В. Влияние инструментальных погрешностей инерциального измерительного блока на точность алгоритмической компенсации методических погрешностей/ Алешкин В.В. // Вестник Саратовского государственного технического университета.- 2013. №2 (70), вып.1.- С. 142-146.
Алешкин В.В. Исследование работы автоматического уравновешивающего устройства сканирующей системы тепловизора/ Алешкин В.В., Ледовской В.И., Ледовской А.В., Ерофеева П.Р.// Вестник Саратовского государственного технического университета.- 2007. №1, вып.3.- С. 51-57.
13. Алешкин В.В. Устойчивость нелинейного алгоритма асимптотического оценивания вектора угловой cкорости по информации блока гироскопов/ Алешкин В.В. // Вестник Саратовского государственного технического университета.- 2014. №1 (74), вып.1.- С. 75-79.
14. Алешкин В.В. Влияние выбора математической модели датчиков на точность асимптотического оценивания компонентов векторов угловой скорости/ Алешкин В.В. // Вестник Саратовского государственного технического университета.- 2014. №4 (77), вып.1.- С. 123-126.
Алешкин В.В. Экспериментальное подтверждение снижения погрешностей блока ГИУС за счет алгоритмической компенсации / В.В. Алешкин, П.К. Плотников // Мехатроника, автоматизация, управление. 2015. №9, том 16. С. 637-642.
Алешкин В.В. Результаты испытаний инерциального измерительного блока в составе стенда несущей системы беспилотного вертолета / Голованов П.Н., Попов А.Н., Сергушов И.В., Яшин А.Г., Алешкин В.В.//Известия Самарского научного центра Российской академии наук, том 18, №1(2), 2016 - С. 363-368.

Сведения из научно-технической библиотеки СГТУ имени Гагарина Ю.А.

Публикации

Алешкин В. В.Влияние инструментальных погрешностей инерциального измерительного блока на точность алгоритмической компенсации методических погрешностей. // Вестник Саратовского государственного технического университета. 2013. С. 142-146.
Алешкин В. В.Рекуррентные алгоритмы нелинейной фильтрации для гироскопического измерителя вектора угловой скорости . // Известия Волгоградского государственного технического университета. 2013. Вып. № 8. Т. 16. №№ 8. С. 39-43.
Алешкин В. В., Матвеев А. С., Голованов П. Н.Программная платформа исследования алгоритмов избыточных интегрированных навигационных систем. // Вестник Астраханского государственного технического университета. Сер.: Управление, вычислительная техника и информатика. 2013. Вып. № 1. №№ 1. С. 109-117.
Алешкин В. В.Устойчивость нелинейного алгоритма асимптотического оценивания вектора угловой скорости по информации блока гироскопов. // Вестник Саратовского государственного технического университета. 2014. Вып. № 74. №№ 74. С. 75-79.

Алешкин В. В.Влияние выбора математической модели датчиков на точность асимптотического оценивания угловой скорости. // Вестник Саратовского государственного технического университета. 2014. С. 143-146.

Иванов А. А., Алешкин В. В.Лабораторная установка на основе инерциального измерительного модуля ADIS16405. // Проблемы управления, обработки и передачи информации (УОПИ-2015) : сб. тр. IV междунар. науч. конф., посвящ. 85-летию СГТУ им. Гагарина Ю. А., г. Саратов, сент. 2015 г. : в 2 т.. 2015. Т. 2. С. 122-126.
Алешкин В. В., Плотников П. К.Экспериментальное подтверждение снижения погрешностей блока гироскопических измерителей угловой скорости за счет алгоритмической компенсации. // Мехатроника, автоматизация, управление. 2015. С. 637-642.
Голованов П. Н., Попов А. Н., Сергушов И. В., Яшин А. Г., Алешкин В. В.Результаты испытаний инерциального измерительного блока в составе стенда несущей системы беспилотного вертолета. // Известия Самарского научного центра РАН. 2016. Вып. № 1(2). Т. 18. №№ 1(2). С. 363-368.
Алешкин В. В., Сергушов И. В., Голованов П. Н.Оценка погрешностей определения параметров движения по информации инерциального измерительного блока. // Известия Самарского научного центра Российской академии наук. 2017. Вып. № 1 (2). Т. 19. №№ 1 (2). С. 377-384.
Брюзгин Г. В., Алешкин В. В.Повышение точности внутритрубной навигации в условиях сезонных подвижек грунтов. // Известия Самарского научного центра Российской академии наук. 2017. Вып. № 6. Т. 19. №№ 6. С. 201-208.
Брюзгин Г. В., Алешкин В. В., Никишин В. Б., Чигирев П. Г.Об актуальности измерения углов ориентации оси трубопровода при анализе напряженно-деформированного состояния опасных участков. // Успехи современной науки. 2017. Вып. № 5. Т. 2. №№ 5. С. 66-71.
Алешкин В. В., Гаврилова А. М.Модель комплексной системы ориентации малоразмерного летательного аппарата на основе микромеханического инерциального измерительного модуля. // Математические методы в технике и технологиях - ММТТ. 2018. Т. 10. С. 11-16.
Алешкин В. В., Голованов П. Н.Модель БСО малоразмерного ЛА с микромеханическим инерциальным измерительным модулем. // Проблемы управления, обработки и передачи информации (УОПИ-2018) : сб. тр. VI междунар. науч. конф., г. Саратов, 15-17 дек. 2018 г.. 2019. С. 79-84.
Алешкин В. В., Голованов П. Н.Адаптивный фильтр калмана для обработки сигналов датчиков МЭМС. // Проблемы управления, обработки и передачи информации (УОПИ-2018) : сб. тр. VI междунар. науч. конф., г. Саратов, 15-17 дек. 2018 г.. 2019. С. 147-154.