В ИММТ обсудили проблемы мобильной робототехники

В Институте машиностроения, материаловедения и транспорта члены команды соревнований Eurobot провели мастер-класс для студентов всех специальностей, желающих изучить на практике проблемы мобильной робототехники.

Капитан команды Иван Бердяев (главный конструктор проекта) в доступной форме объяснил участникам сложности решения задач ориентации, навигации, диспетчерского контроля и самообучения группой мобильных мехатронных платформ в условиях противодействия выполнения конкурсного задания командой соперника (2 активных робота на поле).

Главный конструктор программного обеспечения описал особенности применения операционных систем реального времени (ОСРВ) для решения задач управления в условиях движения робототехнической платформы.

Главный конструктор электронных систем в своем выступлении отметил необходимость учета при выполнении проектных работ требований надежности и ремонтопригодности в условиях ограниченных временных интервалов проведения соревнований Eurobot.

Главный конструктор электромеханических систем обратил внимание присутствовавших на повышенные требования к электромагнитной совместимости подобных систем.

В завершении мастер-класса между членами команды и присутствовавшими студентами завязалась дискуссия по совершенствованию отдельных элементов конструкции и альтернативных способах решения задач регламента соревнований.