Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А.

Трефилов Петр Анатольевич

кандидат технических наук , доцент

Институт машиностроения, материаловедения и транспорта — кафедра "Техническая механика и мехатроника " — Доцент

Научная тематика

Разработка и создание автоматизированного научно-исследовательского измерительного комплекса – импульсного флуориметра

Образование и карьера

1987 – защитил диссертацию на соискание ученой степени кандидата технических наук.

1992 – присвоено ученое звание доцента.

Преподаваемые дисциплины

Системы искусственного интеллекта
Системы реального времени
Управление проектами
Основы мехатроники и робототехники
Теория эксперимента в исследованиях систем
Мобильные робототехнические системы
Параллельные и облачные вычисления
Операционные системы и компьютерные сети
Современные компьютерные сети и операционные системы
Интерфейсы мозг-компьютер
Робототехнические и мехатронные системы
Искусственный интеллект и обработка больших данных
Разработка встраиваемых приложений
Методы искусственного интеллекта в поддержке принятия решений

Основные публикации

Автор 53 научных и учебно-методических публикаций, в том числе 14 в центральной печати.

Сведения из научно-технической библиотеки СГТУ имени Гагарина Ю.А.

Публикации

Ковалев М. С., Сладков О. М., Трефилов П. А.Разработка базовых конструкций для проекта Industrial – Learn 5+. // Инжиниринг Техно 2015 : сб. тр. III междунар. науч.-практ. конф., г. Саратов, 22-25 окт. 2015 г. : в 2-х т.. 2015. Т. 2. С. 193-196.
Резков И. Г., Трефилова Г. М., Трефилов П. А.Проект Industrial – Learn 5+. // Инжиниринг Техно 2015 : сб. тр. III междунар. науч.-практ. конф., г. Саратов, 22-25 окт. 2015 г. : в 2-х т.. 2015. Т. 2. С. 187-189.
Елизарова С. Н., Трефилов П. А.Разработка лабораторного макета «грузовой вертолет». // Проблемы управления в социально-экономических и технических системах : сб. науч. ст. по материалам XII междунар. науч. конф., г. Саратов, 7-8 апр. 2016 г.. 2016. С. 58-60.
Коробко А. П., Салихова А. Р., Трефилов П. А.Моделирование однофазного DC-AС преобразователя в LT SPICE. // Проблемы управления в социально-экономических и технических системах : сб. науч. ст. по материалам XII междунар. науч. конф., г. Саратов, 7-8 апр. 2016 г.. 2016. С. 77-79.
Трефилова Г. М., Трефилов П. А.«Умные игрушки» в программе Industrial – Learn 5+. // Проблемы управления в социально-экономических и технических системах : сб. науч. ст. по материалам XII междунар. науч. конф., г. Саратов, 7-8 апр. 2016 г.. 2016. С. 111-114.
Жеронкина А. А., Трефилова Г. М., Трефилов П. А.Разработка аппаратно-программного комплекса для исследования системы управления беспилотным двухколесным велосипедом. // Проблемы управления в социально-экономических и технических системах : сб. науч. ст. по материалам XII междунар. науч. конф., г. Саратов, 7-8 апр. 2016 г.. 2016. С. 211-214.
Пименова О. Н., Трефилова Г. М., Трефилов П. А.Разработка симулятора группового движения мехатронных систем. // Проблемы управления в социально-экономических и технических системах : сб. науч. ст. по материалам XII междунар. науч. конф., г. Саратов, 7-8 апр. 2016 г.. 2016. С. 220-223.
Ковалев М. С., Трефилов П. А.Моделирование транспортно накопительной системы на базе обучающего конструктора Fischertechnik. // Проблемы управления в социально-экономических и технических системах : сб. науч. ст. по материалам ХIII междунар. науч. конф., г. Саратов, 06-07 апр. 2017 г.. 2017. С. 45-47.
Богданов Э. Р., Трефилов П. А.Моделирование приемопередатчиков сетевой системы управления на базе RS485. // Проблемы управления в социально-экономических и технических системах : сб. науч. ст. по материалам ХIII междунар. науч. конф., г. Саратов, 06-07 апр. 2017 г.. 2017. С. 104-106.
Назаренко К. С., Трефилова Г. М., Трефилов П. А., Филина Н. Ю.Разработка обучающей динамической модели робота-симулятора ребенка первого года жизни. // Проблемы управления в социально-экономических и технических системах : сб. науч. ст. по материалам ХIII междунар. науч. конф., г. Саратов, 06-07 апр. 2017 г.. 2017. С. 264-268.
Никитич Т. О., Трефилов П. А., Трефилова Г. М.Современные подходы к развитию системы дополнительного образования детей. // Современные аспекты развития дополнительного образования детей и взрослых : материалы I межрег. науч.-практ. конф., г. Энгельс, 21 апр. 2017 г. . 2017. С. 15-24.
Дадонов М. Ю., Трефилов П. А.Экспериментальное исследование датчиков препятствий мобильной платформы для соревнований ЕВРОБОТ. // Проблемы управления в социально-экономических и технических системах : сб. науч. ст. по материалам ХIV междунар. науч. конф., г. Саратов, 18-19 апр. 2018 г.. 2018. С. 320-323.
Ковалев М. С., Макарова В. М., Трефилов П. А.Самообучающиеся «Умные игрушки». // Проблемы управления в социально-экономических и технических системах : сб. науч. ст. по материалам ХIV междунар. науч. конф., г. Саратов, 18-19 апр. 2018 г.. 2018. С. 337-342.
Дадонов М. Ю., Трефилов П. А.Разработка автоматной модели программного обеспечения датчиков мехатронной платформы. // Информационные технологии и математическое моделирование в естественнонаучных исследованиях : сб. науч. статей. 2018. С. 29-31.
Дадонов М. Ю., Трефилов П. А.Разработка автоматной модели программного обеспечения приводов мехатронной платформы. // Информационные технологии и математическое моделирование в естественнонаучных исследованиях : сб. науч. статей. 2018. С. 31-33.
Дадонов М. Ю., Трефилов П. А.Разработка структуры программного обеспечения соревнований ЕВРОБОТ 2018. // Информационные технологии и математическое моделирование в естественнонаучных исследованиях : сб. науч. статей. 2018. С. 33-35.
Трефилов П. А.Особенности когнитивного обучения дошкольников средствами мобильной робототехники. // Дворцовый вестник: традиции и инновационные практики дополнительного образования детей : сб. науч.-практ. статей. 2019. С. 53-54.
Иванов Д. Н., Трефилов П. А.Разработка алгоритма управления на основе СТЗ мобильной платформой для соревнований Worldskills. // Проблемы управления в социально-экономических и технических системах : материалы ХVI междунар. науч.-практ. конф., г. Саратов, 23-24 апр. 2020 г.. 2020. С. 314-317.
Котукова Е. А., Родичев Д. А., Трефилов П. А.Разработка траектории движения электромобиля в соревнованиях AutoNet 18+. // Проблемы управления в социально-экономических и технических системах : материалы ХVI междунар. науч.-практ. конф., г. Саратов, 23-24 апр. 2020 г.. 2020. С. 319-321.
Лючев Я. В., Попов Д. А., Трефилов П. А.Модельно-ориентированное проектирование траектории движения мобильных платформ на игровом поле соревнований EcoNet18+. // Проблемы управления в социально-экономических и технических системах : материалы ХVI междунар. науч.-практ. конф., г. Саратов, 23-24 апр. 2020 г.. 2020. С. 326-328.
Родичев Д. А., Трефилов П. А.Разработка программного обеспечения для управления движением в колонне мобильных мехатронных платформ. // Проблемы управления в социально-экономических и технических системах : материалы ХVI междунар. науч.-практ. конф., г. Саратов, 23-24 апр. 2020 г.. 2020. С. 342-346.
Трефилов П. А., Котукова Е. А., Родичев Д. А.Планирование траектории движения электромобиля в соревнованиях autonet 18+. // Вестник цифровой экономики. 2020. № 2. С. 191-198.
Трефилов П. А., Лючев Я. В., Попов Д. А.Моделирование траектории движения мобильных платформ на игровом поле соревнований econet18+. // Вестник цифровой экономики. 2020. № 2. С. 209-216.
Иванов Д. Н., Родичев Д. А., Трефилов П. А.Педагогические аспекты проведения мастер-классов в соревновательной робототехнике в компетенции «мобильная робототехника». // Инновации и рискологическая компетентность педагога : сб. науч. тр. : в 2 ч.. 2020. Ч 1.. С. 238-242.
Родичев Д .А., Трефилов П. А., Иванов Д. Н.Модульный подход в обучении участников чемпионата WORLDSKILLS 2019. // Инновации и рискологическая компетентность педагога : сб. науч. тр. Шестнадцатой Междунар. заоч. науч.-метод. конф. В 2-х частях. 2020. Ч. 2 . С. 161-163.
Трефилов П. А.Проект учебного класса опережающего развития с роботом-ассистентом. // Инновации и рискологическая компетентность педагога : сб. науч. тр. Шестнадцатой Междунар. заоч. науч.-метод. конф. В 2-х частях. 2020. Ч. 2 . С. 238-240.

Участие в конференциях

08.04.2015
ПРОБЛЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ В СОЦИАЛЬНО-ЭКОНОМИЧЕСКИХ И ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ
РАЗРАБОТКА МАКЕТОВ ЛАБОРАТОРИИ КИБЕРНЕТИЧЕСКОЙ ФИЗИКИ
. ISBN 978-5-7433-2892-5 .
31.03.2015
«Состояние, проблемы и перспективы создания корабельных информационно-управляющих комплексов»
Разработка сетевой системы управления робототехническим комплексом
. Открытое акционерное общество «Концерн «Моринформсистема-Агат» МГТУ МИРЭА Базовая кафедра «Вычислительные системы реального времени» .

22.10.2015
Инжиниринг техно -2015
РАЗРАБОТКА БАЗОВЫХ КОНСТРУКЦИЙ ДЛЯ ПРОЕКТА INDUSTRIAL – LEARN 5+
. И 62 ИНЖИНИРИНГ ТЕХНО 2015: сб. тр. III Междунар. науч.-практ. конф.: в 2 т. / под ред. Н.В. Бекренева и У.В. Боровских. ˗ Саратов: Издательский Дом «Райт-Экспо», 2015. – Т.1. – 246 с..
7.04.2016
ПРОБЛЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ В СОЦИАЛЬНОЭКОНОМИЧЕСКИХ И ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ XII международная научно практическая конференция 7-8 апреля 2016 года
Елизарова С.Н., Трефилов П.А. РАЗРАБОТКА ЛАБОРАТОРНОГО МАКЕТА «ГРУЗОВОЙ ВЕРТОЛЕТ»
. Саратов, СГТУ, 2016.