1968 – окончил Саратовский политехнический институт, после окончания учебы остался работать в институте.
1973 – защитил диссертацию на соискание ученой степени кандидата технических наук.
1987-2011 – руководил кафедрой «Машины и аппараты химических производств» (сейчас – «Машины и аппараты химических и нефтегазовых производств») ЭТИ СГТУ.
1988 – защитил диссертацию на соискание ученой степени доктора технических наук.
С 1988 года работает профессором кафедры «Промышленная теплотехника» СГТУ.
С 1999 года является членом Московской академии естествознания в области промышленной теплоэнергетики и энергосбережения.
С 2011 года - профессор кафедры МХП Энгельсского технологического института филиал СГТУ имени Гагарина.
Почетный работник высшего образования России
Участник многих национальных и международных конгрессов и конференций по теплообмену, теплоэнергетике, энергосбережению, инженерной химии.
Под руководством Ю.Я. Печенегова подготовлены и защищены четыре кандидатских диссертации.
Награды
Имеет более 500 научных публикаций и методических работ, более 50 изобретений. Опубликовал две монографии и 25 учебных пособий. К числу основных научных и учебно-методических трудов относятся: