Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А.

Егоров Игорь Владимирович

кандидат технических наук

Институт машиностроения, материаловедения и транспорта — кафедра "Техническая механика и мехатроника " — Доцент

Научная тематика

Математическое моделирование
Управление манипуляционными системами

Образование и карьера

1991 - окончил факультет электронной техники и приборостроения Саратовского политехнического института.

С 1991 года работает в Саратовском государственном техническом университете, педагогический стаж - 23 года.

2008 - защитил кандидатскую диссертацию в Саратовском государственном техническом университете.

Преподаваемые дисциплины

Нейронные сети
Математическое моделирование
Цифровая обработка сигналов
Производственная практика (технологическая)
Электронные устройства мехатронных и робототехнических систем
Управление роботами и робототехническими системами
Производственная практика (преддипломная)
Информационные базы данных и знаний
Программное обеспечение инженерных и научных исследований
Информационные базы данных и знаний для информационно-управляющих систем
Базы данных и знаний
Сенсорика и компоненты роботов
Информационные устройства роботов
Современные материалы в робототехнике
Управление робототехническими системами

Основные публикации

Автор научных и учебно-методических работ, в том числе:

Егоров И.В. Итерационное уточнение нейросетевого решения обратной задачи кинематики манипулятора / В.П. Глазков, И.В. Егоров, С.В. Пчелинцева // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2005. - № 4. - С.15-17.
Егоров И.В. Метод снижения динамической ошибки при непрерывном управлении роботом / В.П. Глазков, И.В. Егоров, С.В. Пчелинцева // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2005.- №11. - С. 16-20.
Егоров И.В. Нейросетевое управление манипулятором с гибкими звеньями на основе сигналов с тензодатчиков
/ Глазков В.П., Егоров И.В., Миссюра С.А., Пчелинцева С.В., Фролов Н.И. // Вестник Саратовского государственного технического университета. - 2009. - Т. 4. - № 2 с. - С. 173-178.
Егоров И.В. Создание метода динамической коррекции движения манипулятора на основе нейронных сетей / А.А. Большаков, В.П. Глазков, И.В. Егоров, А.В. Лавров // Вестник Саратовского государственного технического университета. - 2010. - Т. 4. - № 3 с. - С. 114-120.
Егоров И.В. Нейросетевое распознавание трехмерных объектов на основе информации о пространственных координатах точек поверхности / Глазков В.П., Егоров И.В., Лачугин Д.В. Вестник Саратовского государственного технического университета. 2010. - Т. 4. - № 3 с. - С. 167-172.

Сведения из научно-технической библиотеки СГТУ имени Гагарина Ю.А.

Публикации

Мантуров А. О., Егоров И. В., Блюштейн Е. А., Юдаков М. А., Байбурин В. Б.Теневой томографический микроскоп. // Восьмой Саратовский салон изобретений, инноваций и инвестиций, 19-20 сент. 2013 г.. 2013. С. 195-196.
Большаков А. А., Бровкова М. Б., Егоров И. В., Лобанов В. В., Мусатов В. Ю., Пчелинцева С. В.Создание учебно-методического комплекса и электронных учебных ресурсов для совместной виртуальной библиотеки по курсу "Системы искусственного интеллекта в мехатронике". // Сотрудничество университетов ЕС, России и Украины по подготовке магистров в области автоматизации и мехатроники IAM-2014 : сб. тр. Междунар. науч.-практ. конф., Санкт-Петербург, 18-19 сент. 2014 г.. 2014. С. 66-68.
Manturov A. O., Egorov I. V., Danilova T. V.X-ray nonprojective tomographic microscope. // 23rd International Crimean Conference Microwave and Telecommunication Technology, CriMiCo 2013, Sevastopol, Crimea, Ukraine, 8 September 2013 through 14 September 2013. 2013. С. 861-862.
Большаков А. А., Бровкова М. Б., Глазков В. П., Егоров И. В., Лобанов В. В., Мусатов В. Ю., Петров Д. Ю., Поляхов Н. Д., Приходько И. А., Пчелинцева С. В., Сысоев В. В.Системы искусственного интеллекта в мехатронике. Саратов: СГТУ, 2014.
Большаков А. А., Бровкова М. Б., Глазков В. П., Егоров И. В., Лобанов В. В., Мусатов В. Ю., Петров Д. Ю., Поляхов Н. Д., Приходько И. А., Пчелинцева С. В., Сысоев В. В.Системы искусственного интеллекта в мехатронике. Саратов: СГТУ, 2014.

Bolshakov Alexander, Glaskov Victor, Egorov Igor, Lobanov Vladimir, Perova Larisa, Pchelintseva SvetlanaMethods and Tools for Software Development to Improve the Effectiveness of Engineering Education in the Direction of "Mechatronics" Using Grid-Computing Technologies. // Communications in Computer and Information Science. 2014. Vol. 466. С. 123-133.

Глазков В. П., Егоров И. В., Дробынин М. Ю., Вагабов К. П.К вопросу о решении обратной задачи кинематики для многозвенных манипуляторов. // Современные проблемы биофизики, генетики, электроники и приборостроения : материалы III всерос. семинара памяти проф. Ю. П. Волкова, г. Саратов, 5-7 июня, 2017 г.. 2017. С. 30-39.
Степанов М. Ф., Мусатов В. Ю., Егоров И. В., Пчелинцева С. В., Степанов А. М.Архитектурные особенности киберфизической системы управления программно-аппаратного комплекса робота ассистента для педагога управления программно-аппаратного комплекса робота ассистента для педагога. // Математические методы в технике и технологиях : сб. тр. Междунар. науч. конф.. 2019. Т. 12. С. 25-35.
Степанов М. Ф., Мусатов В. Ю., Егоров И. В., Пчелинцева С. В.О возможности выявления гендерных различий при распознавании движений операторов по сигналам электроэнцефаллограмм. // Математические методы в технике и технологиях : сб. тр. Междунар. науч. конф.. 2019. Т. 12. С. 52-55.
Степанов М. Ф., Мусатов В. Ю., Егоров И. В., Пчелинцева С. В., Степанов А. М.Кибер-физическая система управления программно-аппаратного комплекса антропоморфного робота: архитектура и модели. // Математические методы в технике и технологиях - ММТТ-32 : сб. тр. XXXII междунар. науч. конф. : в 12 т.. 2019. Т. 3. С. 76-85.
Hramov A. E., Selskii A. O., Egorov I. V.Nonlinear correlation method for the separation of couplings in EEG experiments with neural ensembles. // Progress in Biomedical Optics and Imaging - Proceedings of SPIE. 2018. Vol. 10493.
Stepanov M., Musatov V., Egorov I., Pchelintzeva S., Stepanov A.Cyber-Physical Control System of Hardware-Software Complex of Anthropomorphous Robot: Architecture and Models. // Studies in Systems, Decision and Control. 2020. Vol. 259. С. 13-24.
Stepanov M. F., Musatov V. Yu., Egorov I. V., Pchelintzeva S. V., Stepanov A. M., Stepanova O. M., Berkaev A. R., Ishanov A. B., Nenashev A. N., Nijazov A. P.Subsystem of decision making support of robotics hardware-software. // European Control Conference 2020, ECC 2020. 2020. С. 1069-1072.
Stepanov M. F., Musatov V. Yu., Egorov I. V., Pchelintzeva S. V., Stepanov A. M., Stepanova O. M., Berkaev A. R., Ishanov A. B., Nenashev A. N., Nijazov A. P.Control of Mobile Plant with use of Interface Brain Computer. // European Control Conference 2020, ECC 2020. 2020. С. 290-293.