Студенческое конструкторское бюро

Руководитель СКБ

Егоров Иван Святославович
ассистент кафедры МБИ

В целях повышения уровня подготовки кадров по специальностям машиностроительной отрасли, а в частности мехатроники, робототехники, автомобильной и промышленной автоматизации, для предприятий Поволжского региона, Саратовской области и г. Саратова, а также активного привлечения специалистов для выполнении инновационных проектов в области автоматизированных робототехнических устройств в сфере машиностроения на институте машиностроения, материаловедения и транспорта (ИММТ) СГТУ имени Гагарина Ю.А. в рамках научно-технического творчества студентов в 2015 году было создано студенческое конструкторское бюро (СКБ) «Робототехника и интеллектуальные системы».

Цели и задачи

Целями создания и деятельности СКБ являются:

поддержка научно-исследовательской и инновационной деятельности студентов специальностей ИММТ, развитие творческих инициатив и привлечение молодых научных кадров в структуры университета;
привитие студентам и аспирантам (далее - члены СКБ) навыков конструкторской и научно-исследовательской деятельности, развитие научно-технического творческого потенциала членов СКБ, организации связи учебных курсов, научно-исследовательских и опытно-конструкторских разработок;
повышение качества подготовки квалифицированных кадров.

Задачей СКБ является привлечение членов СКБ к научно-исследовательской и опытно-конструкторской работе (НИОКР), приобретение ими знаний и опыта в научно-исследовательской, научно-организационной, инженерной и производственной деятельности под руководством профессорско-преподавательского состава института ИММТ.

Функции СКБ

реализация научно-исследовательской и учебно-исследовательской работы членов СКБ в соответствии с учебными планами и планами НИОКР.
выявление, отбор и индивидуальная подготовка студентов для поступления в аспирантуру.
организация взаимодействия студентов, аспирантов, научных работников, преподавателей кафедры в интересах развития творческого потенциала студентов.
освоение членами СКБ навыков организации, проведения, обобщения и представления результатов научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ.
выполнение научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ за счёт различных источников финансирования, производство наукоёмкой продукции, оказание услуг по научно-технологическому, информационному, консультационному обеспечению деятельности предприятий и учреждений, осуществление иной не запрещённой законом деятельности.

Тематика работ СКБ

Тематика НИР СКБ определяется в соответствии с направлениями научной и научно-образовательной деятельности и исходя из научно-технических интересов сотрудников и студентов института.
Тематика НИР, как правило, должна продолжаться в дипломных и курсовых проектах студентов, кандидатских диссертациях.

Совместные разработки СКБ при взаимодействии студентов и сотрудников института ИММТ.

Проект 1. Мобильная триангулярная платформа

Мобильная триангулярная платформа разработана на основе правил для соревнований Евробот. Главной особенностью этой платформы является возможность перемещение под любым углом без необходимости поворачивать. Управление платформой осуществляется с помощью одноплатного компьютера Raspberry Pi 4.

Авторы и задействованные лица: Самохин Никита, Кузнецов Дмитрий, Куприн Максим, Осипов Игорь, Михайлов Кирилл, Феоктистов Дмитрий

Проект 2. Система управления тракторным манипулятором

Совместно с ООО «Спецдортехника» разрабатывается система управления тракторным манипулятором. Эта система позволяет осуществлять управление манипулятором как в ручном, так и в автоматическом режиме по маршруту, заранее заданном оператором. Целью разработки данной системы является упрощение управления манипулятором.

Авторы и задействованные лица и организации: Самохин Никита, Кузнецов Дмитрий, ООО «Спецдортехника»

Проект 3. Программный пакет для проектирования систем имитационного моделирования мобильных роботов

Цель проекта - минимизировать издержки при исследование новых конфигураций мобильных роботов с использованием имитационного моделирования в игровом движке Unity, а с практической точки зрения - разработать конкурентоспособный прикладной программный пакет для симуляции работы робототехнических мехатронных платформ. Пакет представляет набор инструментов, методов и алгоритмов, расширяющий возможности среды разработки Unity.

На данный момент разработаны 20 имитационных модулей, позволяющих моделировать механические соединения с различным количеством степеней свободы, электродвигатели, микроконтроллеры, электронные устройства и датчики. Также содержит средства для работы с данными.

Проект 4. Учебный курс для программного пакета имитационного моделирования мобильных роботов в VR

Цель проекта - создать образовательную среду с интегрированными инструментами виртуальной реальности для бесшовного обучения кадров в среде имитационного моделирования мобильных робототехнических платформ.

Технологии виртуальной реальности позволят обучающемуся освоить инструменты имитационного моделирования параллельно с изучением теоретического материала в виртуальных лекциях. Игровой формат обеспечит повышенную вовлеченность в образовательный процесс.

Авторы и задействованные лица и организации: Осипов Игорь, Фонд содействия инновациям

Проект 5. Генерация сюжетной составляющей для настольной ролевой игры с применением средств искусственного интеллекта

Приложение, генерирующее сюжетную составляющую для игры, в том числе: локации, персонажей, квесты и добычу, а также изображения описываемой территории. Текст генерируется обученной на одностраничных приключениях нейронной сетью.

Приложение является кросплатформенным и представлена возможность использования на мобильных устройства, через сеть интернет, а также на персональном компьютере.

Среди возможных параметров для вариации присутствует 5 полей, а их вариативность изменяется дополнительными 8 слайдерами.

Авторы и задействованные лица и организации: Челышева Диана, Фонд содействия инновациям