Версия для слабовидящих

Витрина инноваций

СГТУ имени Гагарина Ю.А. открыт к сотрудничеству в сфере науки и инноваций

Подать заявку
Инновационный проект

Робот-манипулятор с обратной оптической связью

Робот-манипулятор с обратной оптической связью

Описание проекта

Робот-манипулятор с обратной оптической связью поможет решить следующие проблемы автоматизации в различных сферах производства/хирургии/обслуживания.

Робот-манипулятор с обратной оптической связью позволяет контролировать качество моделей, своевременно удаляя из области печати деформированные образцы и перезапуская процесс печати заново в отсутствии оператора. Автоматизация данного процесса позволит снизить материальные и временные затраты. Проблема является актуальной, поскольку до сих пор не решена, что делает разработку автономных систем контроля и коррекции печати перспективным направлением для исследований и внедрения в аддитивное производство. Робот-манипулятор с обратной оптической связью позволяет автоматизировать предоперационные и хирургические процессы, в которые входят, например, процесс наложение швов и забор анализов.

Грант федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего образования «Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А. для молодых ученых на выполнение краткосрочных практико-ориентированных научных разработок»