С 1974 года работает в Саратовском государственном техническом университете имени Гагарина Ю.А. За это время прошел все ступени научно-педагогической деятельности: от инженера научно-исследовательского сектора до доктора технических наук, профессора.
1974-1978 – работал в должности инженера научно-исследовательского сектора Саратовского политехнического института.
1978 – по результатам конкурса переведен на должность ассистента.
1982 – защитил диссертацию на соискание ученой степени кандидата технических наук по научной специальности 05.14.04 – «Промышленная теплоэнергетика».
1989 – избран на должность доцента.
1991 – присвоено ученое звание доцента.
2002 – защитил диссертацию на соискание ученой степени доктора технических наук по научной специальности 05.14.01 – «Энергетические системы и комплексы». Работа была высоко оценена специалистами Всероссийского теплотехнического института (ВТИ, Москва), института строительной физики (НИИСФ, Москва), Московского энергетического института (МЭИ) и ряда других ведущих научных центров отрасли.
2003 – избран по конкурсу на должность профессора и приказом ректора назначен на должность заведующего кафедрой «Промышленная теплотехника».
2004 – избран по конкурсу заведующим кафедрой «Промышленная теплотехника».
2008 – присвоено ученое звание профессора.
2013 – принят членом Международной энергетической академии.
2014 – избран чл.корр. Российской академии естествознания.
Является известным специалистом в области теплотехники, систем теплоснабжения и климатотехнического оборудования и заместителем председателя диссертационного совета Д.212.242.07 по защите докторских диссертаций. Входит в состав 2 комиссий учебно-методического объединения вузов России в области энергетики и электротехники при Московском энергетическом институте (МЭИ).
Ведет активную научно-практическую работу, направленную на решение проблемы энергосбережения в Саратовской области. На основе его научных разработок при активном сотрудничестве с Московским институтом строительной физики (НИИСФ) разработаны и внедрены 2 территориальных нормативных документа (ТСН-23-305-99 и ТСН 23-318-2000), а также раздел в своде правил по проектированию теплозащиты Федерального уровня (СП 23-101-2004, издание официальное, ФГУП ЦПП, Москва, 2004).
Руководит научной работой аспирантов, соискателей и магистрантов: с 2006 по 2016 гг. под его руководством защищено 3 кандидатских и 5 магистерских диссертации.
В период с 2011 по 2016 год под руководством профессора Семенова Б.А. были выполнены следующие НИР:
Награды
За последние 5 лет единолично и в соавторстве опубликовал 32 научные работы, в том числе: научных статей в журналах, входящих в международные базы цитирования Web of Science-2 и Scopus – 3; статей в журналах РИНЦ – 11; монография-1; патент на изобретение – 1; статей и тезисов в сборниках трудов международных научно-технических конференций- 5; депонированных отчетов о НИР - 3. (Общее количество публикаций в различных изданиях за весь период научной деятельности составляет 153).