Версия для слабовидящих
Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А.

Пчелинцева Светлана Вячеславовна

кандидат технических наук, доцент
Научная тематика
  • Методы математического моделирования манипуляционных и робототехнических систем.
Образование и карьера

2002  окончила факультет электронной техники и приборостроения Саратовского государственного технического университета.

С 2002 года работает в Саратовском государственном техническом университете, педагогический стаж – более 10 лет.

2005 – защитила кандидатскую диссертацию в Саратовском государственном техническом университете.

Основные публикации

Автор более 40 научных и учебно-методических работ, в том числе:

  1. Пчелинцева С.В. Точностные оценки нейросетевого решения обратной задачи кинематики манипулятора / Глазков В.П., Егоров И.В., Пчелинцева С.В. // Мехатроника, автоматизация, управление. 2003. №11. С. 12-18.
  2. Большаков А.А. Использование технологий распределенных вычислений для решения сложных технических задач в дистанционной образовательной среде вуза / А.А. Большаков, В.П. Глазков, И.В. Егоров, А.В. Лавров, С.В. Пчелинцева // Вестник Астраханского государственного технического университета. Серия: Управление, вычислительная техника и информатика. - 2011. - № 1. - С. 99-107.
  3. Пчелинцева С.В. Анализ сходимости процесса формирования программных траекторий с ограниченными отклонениями для манипуляторов с контурным управлением / С.В. Пчелинцева // Вестник СГТУ. - 2012. - Т.1. - №1 (64). С. 402-409.
  4. Большаков А.А., Пчелинцева С.В. Обучающая система английскому языку для специалистов технических направлений // Математические методы в технике и технологиях - ММТТ-26: сб. трудов XXVI Междунар. науч. конф.: В 10 т. Т. 9: Секция 11 / Под общ. ред. А.А. Большакова. - Нижний Новгород: Нижегород. гос. техн. ун-т, 2013. - С. 93-95.
  5. Глазков В.П., Егоров И.В., Пчелинцева С.В. Планирование программных траекторий роботов-манипуляторов.  Свидетельство Роспатента об офиц. регистр. программы для ЭВМ, №20056112341, 2005.

Сведения из научно-технической библиотеки СГТУ имени Гагарина Ю.А.