Версия для слабовидящих
Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А.

Пчелинцева Светлана Вячеславовна

кандидат технических наук , доцент
Научная тематика
  • Методы математического моделирования манипуляционных и робототехнических систем.
Образование и карьера

2002  окончила факультет электронной техники и приборостроения Саратовского государственного технического университета.

С 2002 года работает в Саратовском государственном техническом университете, педагогический стаж – более 10 лет.

2005 – защитила кандидатскую диссертацию в Саратовском государственном техническом университете.

Основные публикации

Автор более 40 научных и учебно-методических работ, в том числе:

  1. Пчелинцева С.В. Точностные оценки нейросетевого решения обратной задачи кинематики манипулятора / Глазков В.П., Егоров И.В., Пчелинцева С.В. // Мехатроника, автоматизация, управление. 2003. №11. С. 12-18.
  2. Большаков А.А. Использование технологий распределенных вычислений для решения сложных технических задач в дистанционной образовательной среде вуза / А.А. Большаков, В.П. Глазков, И.В. Егоров, А.В. Лавров, С.В. Пчелинцева // Вестник Астраханского государственного технического университета. Серия: Управление, вычислительная техника и информатика. - 2011. - № 1. - С. 99-107.
  3. Пчелинцева С.В. Анализ сходимости процесса формирования программных траекторий с ограниченными отклонениями для манипуляторов с контурным управлением / С.В. Пчелинцева // Вестник СГТУ. - 2012. - Т.1. - №1 (64). С. 402-409.
  4. Большаков А.А., Пчелинцева С.В. Обучающая система английскому языку для специалистов технических направлений // Математические методы в технике и технологиях - ММТТ-26: сб. трудов XXVI Междунар. науч. конф.: В 10 т. Т. 9: Секция 11 / Под общ. ред. А.А. Большакова. - Нижний Новгород: Нижегород. гос. техн. ун-т, 2013. - С. 93-95.
  5. Глазков В.П., Егоров И.В., Пчелинцева С.В. Планирование программных траекторий роботов-манипуляторов.  Свидетельство Роспатента об офиц. регистр. программы для ЭВМ, №20056112341, 2005.


Сведения из научно-технической библиотеки СГТУ имени Гагарина Ю.А.
  • Большаков А. А., Перова Л. Г., Пчелинцева С. В.Управление процессом формирования компетенций: логистический подход. // Логистика и экономика ресурсоэнергосбережения в промышленности (МНПК "ЛЭРЭП-7-2013") : сб. науч. тр. по материалам VII междунар. науч.-практ. конф., г. Ярославль, 27-29 нояб. 2013 г.. 2013. С. 116-120.
  • Пчелинцева С. В., Афанасьев Д. В.Программный комплекс для моделирования движения шестизвенного манипулятора с непрерывным управлением. // Автоматизация и управление в машино- и приборостроении : сб. науч. тр. / СГТУ. 2014. С. 128-131.
  • Большаков А. А., Бровкова М. Б., Егоров И. В., Лобанов В. В., Мусатов В. Ю., Пчелинцева С. В.Создание учебно-методического комплекса и электронных учебных ресурсов для совместной виртуальной библиотеки по курсу "Системы искусственного интеллекта в мехатронике". // Сотрудничество университетов ЕС, России и Украины по подготовке магистров в области автоматизации и мехатроники IAM-2014 : сб. тр. Междунар. науч.-практ. конф., Санкт-Петербург, 18-19 сент. 2014 г.. 2014. С. 66-68.
  • Пчелинцева С. В.Создание совместных электронных ресурсов для программы подготовки магистрантов с двойными дипломами. // Математические методы в технике и технологиях - ММТТ-27 : сб. тр. XXVII междунар. науч. конф., г. Иваново, 27-28 нояб. 2014 г.: в 12 т.. 2014. Т. 9. С. 257-259.
  • Bolshakov Alexander, Glaskov Victor, Egorov Igor, Lobanov Vladimir, Perova Larisa, Pchelintseva SvetlanaMethods and Tools for Software Development to Improve the Effectiveness of Engineering Education in the Direction of "Mechatronics" Using Grid-Computing Technologies. // Communications in Computer and Information Science. 2014. Vol. 466. С. 123-133.
  • Musatov V. Y., Pchelintseva S. V., Runnova A. E., Hramov A. E.Patterns recognition of electric brain activity using artificial neural networks. // Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering. 2017. Vol. 10337.
  • Pchelintseva S. V., Runnova A. E., Musatov V. Y., Hramov A. E.Recognition and classification of oscillatory patterns of electric brain activity using artificial neural network approach. // Progress in Biomedical Optics and Imaging - Proceedings of SPIE . 2017. Vol. 10336.
  • Maksimenko V. A., Pavlov A., Runnova A. E., Nedaivozov V., Grubov V., Koronovskii A. A., Pchelintseva S. V., Pitsik E., Pisarchik A. N., Hramov A. E.Nonlinear analysis of brain activity, associated with motor action and motor imaginary in untrained subjects. // Nonlinear Dynamics. 2018. Вып. № 4. Vol. 91. №№ 4. С. 2803-2817.
  • Grubov V. V., Runnova A. E., Zhuravlev M. O., Maksimenko V. A., Pchelintseva S. V., Pisarchik A. N.Perception of multistable images: EEG studies. // Cybernetics and Physics. 2017. Вып. № 3. Vol. 6. №№ 3. С. 108-113.
  • Hramov A. E., Maksimenko V. A., Pchelintseva S.V., Runnova A. E., Grubov V. V., Musatov V. Yu., Zhuravlev M. O., Koronovskii A. A., Pisarchik A. N.Classifying the Perceptual Interpretations of a Bistable Image Using EEG and Artificial Neural Networks. // Frontiers in Neuroscience. 2017. Vol. 11.
  • Maksimenko V. A., Runnova A. E., Zhuravlev M. O., Makarov V. V., Nedayvozov V. О. , Grubov V. V., Pchelintseva S.V., Hramov A. E., Pisarchik A. N.Visual perception affected by motivation and alertness controlled by a noninvasive brain-computer interface. // PLoS ONE. 2017. Вып. № 12. Vol. 12. №№ 12.
  • Kurkin S., Musatov V. Y., Runnova A. E., Pchelintseva S. V., Grubov V. V.Identification of the patterns of brain activity during the imagination of movements using an artificial neural network. // Progress in Biomedical Optics and Imaging - Proceedings of SPIE . 2018. Vol. 10493.
  • Maksimenko V., Runnova A., Pchelintseva S., Efremova T., Zhuravlev M., Pisarchik A.Analysis of the features of untrained human movements based on the multichannel EEG for controlling anthropomorphic robotic arm. // Progress in Biomedical Optics and Imaging - Proceedings of SPIE . 2018. Vol. 10717.
  • Руннова А. Е., Мусатов В. Ю., Куланин Р. А., Пчелинцева С. В., Ефремова Т. Ю., Грубов В. В., Лопатин Д. В.Классификация паттернов двигательной активности на ЭЭГ-данных. // Вестник Тамбовского университета. Серия: естественные и технические науки . 2017. Вып. № 5-2. Т. 22. №№ 5-2.
  • Руннова А. Е., Максименко В. А., Пчелинцева С. В., Куланин Р. А., Храмов А. Е.Метод вейвлет-анализа паттернов двигательной активности на экспериментальных данных многоканальной электроэнцефалографии человека для управления внешними устройствами. // Информационно-управляющие системы . 2018. Вып. № 1 (92). №№ 1 (92). С. 106-115.
  • 03.06.2014
    Математические методы в технике итехнологиях ММТТ-27
    Пчелинцева С.В., Прохорова Д.В. Особенности формирования дистанционного курса «Системы искусственного интеллекта» в совместной виртуальной библиотеки на базе платформы Claroline
    . XXVII - Международная научная конференция. Математические Методы в Технике и Технологиях - ММТТ- 27. 3 – 5 июня 2014 г. Тамбовский государственный технический университет, Тамбов, Россия.
  • 22.04.2014
    Математичекие методы в технике и технологиях ММТТ-27, Саратов
    Афнасьев Д.В. Пчелинцева С.В. Программный комплекс для формирования программных траекторий манипуляционного робота
    . 22-24 апреля 2014 года, СГТУ имени Гагарина Ю.А. , Саратов, Россия .
  • 18.09.2014
    Сотрудничество университетов ЕС, России и Украины по подготовке магистров в области автоматизации и мехатроники IAM-2014
    Создание учебно-методического комплекса и электронных учебных ресурсов для совместной виртуальной библиотеки по курсу «Системы искусственного интеллекта в мехатронике»
    . Санкт-Петербург, 18-19 сентября 2014 г., “Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет “ЛЭТИ” им. В.И. Ульянова (Ленина)” (СПбГЭТУ).
  • 3.10.2016
    Хаотические автоколебания и образование структур (ХАОС-2016)
    Иссле-дование возможностей методов на базе искусственных нейронных сетей и метода главных компонент для классификации состояний мозга по данным ЭЭГ
    . 11-я Международная школа «Хаотические автоколебания и образование структур» (ХАОС-2016), Саратов, 3–8 октября 2016 г..
  • 8.12.2016
    Российская робототехника. Формирование профессионального сообщества в области развития робототехники, искусственного интеллекта и гуманитарных инноваций
    Как подготовить специалистов по направлению «мехатроника и робототехника»? Из опыта саратовского государственного технического университета
    . Научно-практическая конференция "Российская робототехника. Формирование профессионального сообщества в области развития робототехники, искусственного интеллекта и гуманитарных инноваций", Магнитогорск, 8-9 декабря 2016 г..