Версия для слабовидящих
Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А.

Пчелинцева Светлана Вячеславовна

кандидат технических наук, доцент
Научная тематика
  • Методы математического моделирования манипуляционных и робототехнических систем.
Образование и карьера

2002  окончила факультет электронной техники и приборостроения Саратовского государственного технического университета.

С 2002 года работает в Саратовском государственном техническом университете, педагогический стаж – более 10 лет.

2005 – защитила кандидатскую диссертацию в Саратовском государственном техническом университете.

Основные публикации

Автор более 40 научных и учебно-методических работ, в том числе:

  1. Пчелинцева С.В. Точностные оценки нейросетевого решения обратной задачи кинематики манипулятора / Глазков В.П., Егоров И.В., Пчелинцева С.В. // Мехатроника, автоматизация, управление. 2003. №11. С. 12-18.
  2. Большаков А.А. Использование технологий распределенных вычислений для решения сложных технических задач в дистанционной образовательной среде вуза / А.А. Большаков, В.П. Глазков, И.В. Егоров, А.В. Лавров, С.В. Пчелинцева // Вестник Астраханского государственного технического университета. Серия: Управление, вычислительная техника и информатика. - 2011. - № 1. - С. 99-107.
  3. Пчелинцева С.В. Анализ сходимости процесса формирования программных траекторий с ограниченными отклонениями для манипуляторов с контурным управлением / С.В. Пчелинцева // Вестник СГТУ. - 2012. - Т.1. - №1 (64). С. 402-409.
  4. Большаков А.А., Пчелинцева С.В. Обучающая система английскому языку для специалистов технических направлений // Математические методы в технике и технологиях - ММТТ-26: сб. трудов XXVI Междунар. науч. конф.: В 10 т. Т. 9: Секция 11 / Под общ. ред. А.А. Большакова. - Нижний Новгород: Нижегород. гос. техн. ун-т, 2013. - С. 93-95.
  5. Глазков В.П., Егоров И.В., Пчелинцева С.В. Планирование программных траекторий роботов-манипуляторов.  Свидетельство Роспатента об офиц. регистр. программы для ЭВМ, №20056112341, 2005.

Сведения из научно-технической библиотеки СГТУ имени Гагарина Ю.А.
  • 22.04.2014
    Математичекие методы в технике и технологиях ММТТ-27, Саратов
    Доклад "Афнасьев Д.В. Пчелинцева С.В. Программный комплекс для формирования программных траекторий манипуляционного робота"
  • 18.09.2014
    Сотрудничество университетов ЕС, России и Украины по подготовке магистров в области автоматизации и мехатроники IAM-2014 : сб. тр. Междунар. науч.-практ. конф., Санкт-Петербург, 18-19 сент. 2014 г.
    Доклад "Создание учебно-методического комплекса и электронных учебных ресурсов для совместной виртуальной библиотеки по курсу "Системы искусственного интеллекта в мехатронике""
  • 03.06.2014
    Математические методы в технике итехнологиях ММТТ-27
    Доклад "Пчелинцева С.В., Прохорова Д.В. Особенности формирования дистанционного курса «Системы искусственного интеллекта» в совместной виртуальной библиотеки на базе платформы Claroline"
  • Пчелинцева С. В., Тихонов Р. Г. Разработка системы электронного обучения по курсу «Детали машин» в информационно-образовательной среде СГТУ // Математические методы в технике и технологиях - ММТТ-26 : сб. тр. XXVI междунар. науч. конф., г. Н. Новгород, 27-30 мая 2013 г.: в 10 т.. 2013. Т. 9. С. 302-305
  • Пчелинцева С. В., Афанасьев Д. В. Программный комплекс для моделирования движения шестизвенного манипулятора с непрерывным управлением // Автоматизация и управление в машино- и приборостроении : сб. науч. тр. / СГТУ. 2014. С. 128-131
  • Большаков А. А., Пчелинцева С. В. Обучающая система английскому языку для специалистов технических направлений // Математические методы в технике и технологиях - ММТТ-26 : сб. тр. XXVI междунар. науч. конф., г. Н. Новгород, 27-30 мая 2013 г.: в 10 т.. 2013. Т. 9. С. 93-95
  • Большаков А. А., Перова Л. Г., Пчелинцева С. В. Управление процессом формирования компетенций: логистический подход // Логистика и экономика ресурсоэнергосбережения в промышленности (МНПК "ЛЭРЭП-7-2013") : сб. науч. тр. по материалам VII междунар. науч.-практ. конф., г. Ярославль, 27-29 нояб. 2013 г.. 2013. С. 116-120
  • Большаков А. А., Бровкова М. Б., Егоров И. В., Лобанов В. В., Мусатов В. Ю., Пчелинцева С. В. Создание учебно-методического комплекса и электронных учебных ресурсов для совместной виртуальной библиотеки по курсу "Системы искусственного интеллекта в мехатронике" // Сотрудничество университетов ЕС, России и Украины по подготовке магистров в области автоматизации и мехатроники IAM-2014 : сб. тр. Междунар. науч.-практ. конф., Санкт-Петербург, 18-19 сент. 2014 г.. 2014. С. 66-68
  • Большаков А. А., Бровкова М. Б., Глазков В. П., Егоров И. В., Лобанов В. В., Мусатов В. Ю., Петров Д. Ю., Поляхов Н. Д., Приходько И. А., Пчелинцева С. В., Сысоев В. В. Системы искусственного интеллекта в мехатронике. Саратов: СГТУ. 2014. 252 с.
  • Большаков А. А., Бровкова М. Б., Глазков В. П., Егоров И. В., Лобанов В. В., Мусатов В. Ю., Петров Д. Ю., Поляхов Н. Д., Приходько И. А., Пчелинцева С. В., Сысоев В. В. Системы искусственного интеллекта в мехатронике. Саратов: СГТУ. 2014. 1 с.