Версия для слабовидящих
Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А.

Плотников Петр Колестратович

доктор технических наук , профессор
Научная тематика
  • Разработка теоретических основ метода схемно-алгоритмической компенсации погрешностей приборов и систем ориентации и навигации и его приложение к проектированию приборов ориентации, навигации и управления с их внедрением
Образование и карьера

1961 – окончил приборостроительный факультет Саратовского политехнического института. По окончании института работал в ПО «Корпус» (Саратов).

С 1963 года работает в Саратовском политехническом институте на кафедре «Гироскопические приборы и устройства», впоследствии переименованной в кафедру «Приборостроение».

1967 – защитил кандидатскую диссертацию в Ленинградском электротехническом институте (ЛЭТИ).

1968-1973 – занимал должность декана приборостроительного факультета (затем – объединенного факультета электронной техники и приборостроения).

1974-2009 – являлся заведующим кафедры «Приборостроение».

1983 – защитил докторскую диссертацию в МВТУ имени Н.Э. Баумана.

1985 – присвоено ученое звание профессора.

Является членом редколлегии журнала «Гироскопия и навигация», а также членом 2 докторских Советов.

Основные публикации

Автор более 425 публикаций, в том числе 1 монографии и 2 учебных пособий.

  1. Плотников П.К., Никишин В.Б., Синев А.И., Рамзаев А.П., Черепанов Д.В., Чигирев П.Г. Исследование динамики инспектирующего снаряда с помощью бесплатформенной инерциальной навигационной системы // Вестник СГТУ (Автоматизация и управление). - 2005. - №3(8). - С. 126-138. Электронная публикация
  2. Плотников П.К., Захаров Ю.А., Калихман Д.М., Полушкин А.В., Чеботаревский Ю.В. Влияние моделей трения на динамические и статические характеристики калибровочного гигроскопического стенда // Вестник СГТУ (Электроника и приборостроение). - 2006. - №4(17). - С. 53-66. Электронная публикация

Полный список научных трудов П.К. Плотникова 1967-2010 г.  doc

Полный список трудов П.К. Плотникова 2008-2013 г. doc

Провел ряд исследований, высокий уровень которых подтвержден 152 авторскими свидетельствами, 20 из которых внедрены в производство со значительным технико-экономическим эффектом.


Сведения из научно-технической библиотеки СГТУ имени Гагарина Ю.А.
  • Лиходин В. С., Рябухо П. В., Плотников П. К.Лазерная интерфотометрия микродеформацией в области контакта твердого шара с поверхностью упругого тела. // Проблемы оптической физики и биофотоники SMF-2013 : материалы 17-й междунар. молодежной науч. шк. по оптике, лазерной физике и биофотонике, г. Саратов, 24-27 сен. 2013 г. / СГУ. 2013. С. 123-127.
  • Zhuravlev V. P., Klimov D. M., Плотников П. К.A new model of shimmy. // Mechanics of Solids. 2013. Вып. N 5. Vol. 48. №N 5. С. 490-499.
  • Plotnikov P. K.An approach to designing algorithms for determining vehicle heading using onboard multipoint magnetic measurements. // Gyroskopy and Navigation. 2014. Вып. № 2. Vol. 5 . №№ 2. С. 113-120.
  • Полушкин А. В., Ермаков Р. В., Калдымов Н. А., Нахов С. Ф., Плотников П. К., Лисицкий Л. А.Повышение точности позиционирования платформы прецизионного поворотного стола путем введения алгоритмов управления трением. // XХI Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам : сб. тр. , г. Санкт-Петербург, 26-28 мая 2014 г.. 2014. С. 177-182.
  • Полушкин А. В., Ермаков Е. Р., Калдымов Н. А., Нахов С. Ф., Плотников П. К.Теоретико-экспериментальная модель неравномерности движения вала углоизмерительного поворотного стола и результат её использования для повышения точности калибровки навигационных приборов. // XXII Санкт-Петербургская междунар. конф. по интегрированным навигационным системам, г. Санкт-Петербург, 25-27 мая 2015 г. : сб. материалов конф. / ЦНИИ Электроприбор. 2015. С. 353-359.
  • Дмитриев Н. В., Ермаков Р. В., Полушкин А. В., Нахов С. Ф., Плотников П. К.Определение инструментальных погрешностей наземного гирокомпаса с помощью прецизионного поворотного стола. // XXII Санкт-Петербургская междунар. конф. по интегрированным навигационным системам, г. Санкт-Петербург, 25-27 мая 2015 г. : сб. материалов конф. / ЦНИИ Электроприбор. 2015. С. 407-412.
  • Plotnikov P. K.Experimental studies of translation-rotational motions of rolling bodies under elastic-frictional interaction with the bases. // Mechanics of Solids. 2015. Вып. № 3. Vol. 50. №№ 3. С. 245-255.
  • Нахов С. Ф., Плотников П. К., Плотников А. П.Совершенствование оперативного планирования деятельности приборостроительного предприятия на основе математической интерпретации ее динамики. // Известия Саратовского университета. Новая серия. Сер. Экономика. Управление. Право. 2015. Т. 15. С. 285-290.
  • Плотников П. К.Экспериментальные исследования поступательно-поворотных движений тел качения при упруго-фрикционном взаимодействии их с основаниями. // Известия РАН. Механика твердого тела. 2015. Вып. № 3. №№ 3. С. 17-29.
  • Полушкин А. В., Ермаков Р. В., Калдымов Н. А., Нахов С. Ф., Плотников П. К., Захаров Ю. А.Эффекты предварительного смещения в трении скольжения поворотного стола и их использование для повышения точности позиционирования платформы с инерциальным прибором. // XI Всерососсийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики, г. Казань, 20-24 августа 2015 г. : материалы съезда. 2015. С. 3049-3051.
  • Plotnikov P. K.Solution for the Motion of Symmetric Euler Gyroscope for Arbitrary Initial Values of The Euler Angles using Epy Kinematic differential poisson Equations. // Advances in Theoretical and Applied Mechanics. 2014. Вып. № 2. Vol. 7. №№ 2. С. 91-111.
  • Плотников П. К., Карамышев Н. Н., Карамышев А. Н.О влиянии включения - отключения двигателя от колес в легковом автомобиле на величины предварительных смещений и плеч трения качения. // Вестник Саратовского государственного технического университета. 2014. С. 55-59.
  • Плотников П. К., Нахов С. В., Голодов В. А., Болотин Б. А.Гироскопический измеритель угловой скорости на кварцевом подвесе с "электрической пружиной". // XXIII Санкт-Петербургская междунар. конф. по интегрированным навигационным системам, г. Санкт-Петербург, 30 мая-1 июня 2016 г. : сб. материалов конф. / ЦНИИ Электроприбор. 2016. С. 185-189.
  • Плотников П. К.Кватернионное решение задачи о движении симметричного гороскопа Эйлера при произвольных начальных значениях углов. // XXIII Санкт-Петербургская междунар. конф. по интегрированным навигационным системам, г. Санкт-Петербург, 30 мая-1 июня 2016 г. : сб. материалов конф. / ЦНИИ Электроприбор. 2016. С. 162-168.
  • Полушкин А. В., Калдымов Н. А., Дмитриев Н. В., Нахов С. Ф., Ленский Ю. В., Юмагузин Р. М. , Плотников П. К., Янковский А. А.Исследование влияния пространственной нестабильности оси вращения платформы поворотного стола при измерениях на результаты проверок различных типов навигационных приборов и их элементов. // XXIII Санкт-Петербургская междунар. конф. по интегрированным навигационным системам, г. Санкт-Петербург, 30 мая-1 июня 2016 г. : сб. материалов конф. / ЦНИИ Электроприбор. 2016. С. 198-210.
  • Журавлев В. Ф., Плотников П. К., Кузнецов А. О.Трехкомпонентный измеритель угловой скорости на основе сферического гироскопа с электростатическим подвесом. // XXIII Санкт-Петербургская междунар. конф. по интегрированным навигационным системам, г. Санкт-Петербург, 30 мая-1 июня 2016 г. : сб. материалов конф. / ЦНИИ Электроприбор. 2016. С. 158-161.
  • Алешкин В. В., Плотников П. К.Экспериментальное подтверждение снижения погрешностей блока гироскопических измерителей угловой скорости за счет алгоритмической компенсации. // Мехатроника, автоматизация, управление. 2015. С. 637-642.
  • Плотников П. К., Захаров Ю. А.Математическое моделирование работы трехкомпонентного измерителя угловой скорости на основе гироскопа ковалевской с электростатическим подвесом. // Известия Тульского государственного университета. Технические науки. 2016. Вып. Вып. 10. №Вып. 10. С. 29-40.
  • Plotnikov P. K.Comparison analysis of single magnetron and double magnetron gyroscopic angular rate meters. // 24th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2017; Saint Petersburg; Russian Federation; 29 May 2017- 31 May 2017. 2017. С. 473-477.
  • Журавлев В. Ф., Ландау Б. Е., Плотников П. К.Одногироскопный измеритель трех углов поворотов подвижного объекта на электростатическом подвесе. // Юбилейная XXV Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам : сб. материалов конф., 28-20 мая 2018 г., г. Санкт-Петербург. 2018. С. 232-236.
  • Полушкин А. В., Назаров И. А., Слистин И. В., Чернов С. А., Борчанинов Д. Г., Нахов С. Ф., Казаков А. С., Виноградов И. Е., Плотников П. К., Захаров Ю. А.Автоматизированное поворотное устройство для верификации точностных характеристик БИНC. // Юбилейная XXV Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам : сб. материалов конф., 28-20 мая 2018 г., г. Санкт-Петербург. 2018. С. 307-312.
  • Калдымов Н. А., Полушкин А. В., Максименко В. Е., Болотин Б. А., Слистин И. В., Борчанинов Д. Г., Плотников П. К., Кузнецов А. О.Эффекты трения в цапфенных опорах поплавкового гироузла, приводящие к разбалансировке. // Юбилейная XXV Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам : сб. материалов конф., 28-20 мая 2018 г., г. Санкт-Петербург. 2018. С. 316-321.
  • Сытник А. А., Львов А. А., Плотников П. К., Карамышев А. Н.Анализ характеристик одно- и двухмагнетронных гироизмерителей угловой скорости и их бортовых микропроцессорных устройств. // Прикаспийский журнал: управление и высокие технологии. 2018. Вып. № 1(41). №№ 1(41). С. 216-228.
  • Кузнецов А. О., Мищенко К. С., Плотников П. К.Эффект проскальзывания и его влияние на характеристики газодинамических опор. // Внедрение результатов инновационных разработок: проблемы и перспективы : сб. ст. по итогам Междунар. науч.-практ. конф., г. Стерлитамак, 13 авг. 2018 г.. 2018. С. 139-142.
  • Polushkin A.V., Kaldymov N. A., Dmitirev N. V., Nakhov S. F., Lenskiy Yu. V., Yumaguzin R. M., Plotnikov P. K., Yankovskiy A. A.Studying the effect of spatial instability of the rotary table platform rotation axis in measurements on test results of various navigation devices and their components. // 23rd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2016; Saint Petersburg; Russian Federation; 30 May 2016 through 1 June 2016 : Proceedings. 2016. С. 224-235.
  • Nakhov S. F., Plotnikov P. K., Golodov V. A., Bolotin B. A.A gyroscopic angular rate sensor on quartz suspension with electric spring. // 23rd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2016; Saint Petersburg; Russian Federation; 30 May 2016 through 1 June 2016 : Proceedings. 2016. С. 197-200.
  • Zhuravlev V. Ph., Plotnikov P. K., Kuznetsov A. O.A three-component angular rate sensor based on a spherical gyroscope with electrostatic suspension. // 23rd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2016; Saint Petersburg; Russian Federation; 30 May 2016 through 1 June 2016 : Proceedings. 2016. С. 173-176.
  • Plotnikov P. K.Quaternion solution for the motion of a symmetric euler gyroscope with arbitrary initial angle values. // 23rd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2016; Saint Petersburg; Russian Federation; 30 May 2016 through 1 June 2016 : Proceedings. 2016. С. 177-182.
  • Плотников П. К.Сравнительный анализ одномагнетронного и двухмагнетронного гироскопических измерителей угловой скорости. // XXIV Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам, г. Санкт-Петербург, 29-30 мая 2017 г. : сб. материалов конф.. 2017. С. 360-365.
  • Zhuravlev V. F., Landau B. E., Plotnikov P. K.An esg-based sensor for measuring three angles of moving object rotations: design features. // 25th Anniversary Saint Petersburg International conference on integrated navigation systems : proceedings (28 – 30 May 2018), Saint Petersburg, Russia. 2018. С. 331-335.
  • Polushkin A. V., Nakhov S. F., Nazarov I. A., Kazakov A. S., Slistin I. V., Vinogradov I. E., Chernov S. A., Plotnikov P. K., Borchaninov D. G., Zakharov Yu. A.Automatic rotary device for verification of the accuracy characteristics of strapdown inertial navigation system. // 25th Anniversary Saint Petersburg International conference on integrated navigation systems : proceedings (28 – 30 May 2018), Saint Petersburg, Russia. 2018. С. 432-437.
  • Kaldymov N. A., Slistin I. V., Polushkin A. V., Borchaninov D.G., Maksimenko V. E., Plotnikov P. K., Bolotin B. A., Kuznetsov A. O.Effects of friction in the pivots of the floating gyro node leading to unbalancing. // 25th Anniversary Saint Petersburg International conference on integrated navigation systems : proceedings (28 – 30 May 2018), Saint Petersburg, Russia. 2018. С. 441-447.
  • 28.05.2014
    21 Санкт-Петербургская международная конфереция
    Повышение точности позиционирования платформы прециз. повор. стола...
    . Госуд. научн. центр РФ"ЦНИИ"Электроприбор" СПБ.
  • 26.09.2013
    Проблемы критических ситуаций в точной механике и управлении
    Расширение множества решений в задаче о ввлиянии удара на движение симметроичного гироскопа Эйлера
    . ИПТМУ РАН.
  • 26.05.2015
    Интегрированные навигационные системы
    Теоретико - экспериментальная модель движения...
    . 22 СПб международная конференция.
  • 26.05.2015
    22 Междун. Конфер. по ИНС
    Теоретико - экспериментальная модель движения...
    . г. Санкт- Петербург, ЦНИИ"Электроприбор", 26-28 мая 2015.
  • 19.08.2015
    11 Всероссийский съезд по теорет и прикл. механике
    Эффекты предварительного смещения в трении скольжения...
    . г. Казань, АН РФ и т.д. .
  • 30.05.2016
    23 СПБ международная конференция по интегрированным навигационным системам
    Кватернионное решение задачи о движении симметричного гироскопа Эйлера при произвольных начальных углах
    . мЕЖДУНАРОДНАЯ научная КОнференция с участием 13 государств.
  • 29.05.2017
    Интегрированные навигационные системы
    Сравнительный анализ одномагнетронного и двухмагнетронного гироскопических измерителей угловой скорости
    . МКИНС -24 г. СПб. " ЦНИИ2Электроприбор".
  • 14.10.2016
    Управление движением и навигация
    Математическое моделирование работы трёхкомпонентного измерителя угловой скорости на основе гироскопа Ковалевской
    . Всероссийская конференция Тульский государственный университет.