Версия для слабовидящих
Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А.

Петров Дмитрий Юрьевич

кандидат технических наук, доцент
Научная тематика
  • Теория, методы и математические модели управления сложными системами (дискретно-непрерывными технологическими процессами и мехатронными системами).
Образование и карьера

В 1994 году окончил Саратовский государственный технический университет (СГТУ) и поступил на работу в Саратовский филиал Института машиноведения РАН в должности стажера-исследователя.

В 2000 году защитил кандидатскую диссертацию.

С 2000 года старший научный сотрудник Института проблем точной механики и управления РАН (ИПТМУ РАН).

В 2005 году присвоено ученое звание доцента.

С 2011 г. руководитель учебно-научно-производственного центра «Мехатроника, автоматизация и управление в промышленности» (УНПЦ МАУП) СГТУ.

В филиале кафедры системотехники и УНПЦ МАУП в 2009-2013 им подготовлены команды студентов, которые заняли призовые места в конкурсах и соревнованиях:

  • 3-е общекомандное место во Втором Всероссийском робототехническом фестивале (г. Москва, 24 апреля 2010 г.);
  • 4-е место во Всероссийских соревнованиях беспилотных автомобилей «Робокросс» на озере Селигер (1-10 июля 2010 г.);
  • 2-е общекомандное место на 3-м Всероссийском робототехническом фестивале (г. Москва, 8-9 апреля 2011 г.);
  • 7-е место в международном финале конкурса Microsoft Imagin CUP 2011 Embedded Systems (г. Нью-Йорк, 7-14 июля 2011 г.);
  • 4-е место во Всероссийских соревнованиях беспилотных автомобилей «Робокросс» на озере Селигер (2-12 июля 2011 г.);
  • 17-е место в международных соревнованиях «ABU ROBOCON-2011» в г. Бангкоке (24-26 августа 2011 г.);
  • 1-е общекомандное место на 4-м Всероссийском робототехническом фестивале (г. Москва, 5-7 апреля 2012 г.);
  • 2-е место во Всероссийских соревнованиях беспилотных автомобилей «Робокросс» в г. Волоколамске (5-9 июля 2012 г.);
  • 3-е общекомандное место на 4-м Всероссийском робототехническом фестивале (г. Москва, 8-9 февраля 2013 г.);
  • 3-е место во Всероссийских соревнованиях беспилотных автомобилей «Робокросс» на озере Селигер (6-10 июля 2013 г.).

Основные публикации

Автор более 150 публикаций.

  1. Петров Д.Ю. Оптимизация структур роботизированных комплексов дуговой сварки / В.А. Иващенко, Д.Ю. Петров, А.Ф. Резчиков // Проблемы машиностроения и надежности машин. 1998. № 6. С. 60-65.
  2. Петров Д.Ю. Надежность манипуляционных роботов // Вестник СГТУ. 2007. № 3 (26). Вып. 1. С. 71-83.
  3. Петров Д.Ю. Управление жизненным циклом мехатронных систем / Д.В. Лукьянов, И.В. Ефимов, Д.Ю. Петров // Вестник СГТУ. 2009. № 4 (43). Вып. 2. С. 98-102.
  4. Петров Д.Ю. Подход к разработке комплекса мобильных роботов / В.В. Рыбко, Д.Ю. Петров // Вестник СГТУ. 2009. № 4 (43). Вып. 2. С. 102-105.
  5. Петров Д.Ю. Построение автоматизированной системы управления производством шихты / О.А. Крайнов, Д.Ю. Петров // Вестник СГТУ. 2009. № 4 (43). Вып. 2. С. 105-108.
  6. Петров Д.Ю. Модели анализа качества стекольной шихты на основе искусственных нейронных сетей / О.А. Крайнов, П.А. Король, Д.Ю. Петров // Вестник СГТУ. 2010. № 4 (50). С. 79-82.
  7. Петров Д.Ю. Причинно-следственный подход для системного анализа производства листового стекла / В.С. Домнич, Ю.А. Аветисян, Д.Ю. Петров // Вестник СГТУ. 2010. № 4 (50). С. 75-79.
  8. Петров Д.Ю. Создание системы технической диагностики мобильного робота / А.А. Большаков, А.А. Канунников, В.В. Лобанов, Д.Ю. Петров // Вестник АГТУ. Сер.: Управление, вычислительная техника и информатика. 2011. № 1. С. 19-23.
  9. Петров Д.Ю. Управление роботом при объезде препятствий / А.А. Большаков, Д.Л. Лисицкий, Д.Ю. Петров // Мехатроника, автоматизация, управление. 2011. № 9. С. 26-30.
  10. Петров Д.Ю. Автоматизация поиска причин аварийных ситуаций при формовании листового стекла / В.С. Домнич, В.А. Иващенко, Д.Ю. Петров // Проблемы управления. 2011. № 5. С.52-58.
  11. Петров Д.Ю. Алгоритмы и комплекс программ управления качеством стекольной шихты с использованием искусственных нейронных сетей / В.П. Мешалкин, А.А. Большаков, Д.Ю. Петров, О.А. Крайнов // Теоретические основы химической технологии. 2012. Т. 46. № 3. С. 329-332.
  12. Петров Д.Ю. Образовательная среда управления жизненным циклом мобильных роботов / А.А. Большаков, Д.Ю. Петров // Вестник АГТУ. 2012. № 2. С. 20-26.

Сведения из научно-технической библиотеки СГТУ имени Гагарина Ю.А.
  • Петров Д. Ю., Ярославцев И. А., Савичева А. С. Разработка системы менеджмента качества производства листового стекла в Business Studio // Логистика и экономика ресурсоэнергосбережения в промышленности (МНПК "ЛЭРЭП-7-2013") : сб. науч. тр. по материалам VII междунар. науч.-практ. конф., г. Ярославль, 27-29 нояб. 2013 г.. 2013. С. 158-160
  • Петров Д. Ю., Черкасов С. А. Моделирование функционирования участка съема листового стекла // Логистика и экономика ресурсоэнергосбережения в промышленности (МНПК "ЛЭРЭП-7-2013") : сб. науч. тр. по материалам VII междунар. науч.-практ. конф., г. Ярославль, 27-29 нояб. 2013 г.. 2013. С. 87-89
  • Петров Д. Ю., Савичева А. С., Шеин Е. Ю. Анализ логистических цепочек поставок сырья для предприятий стекольной промышленности // Логистика и экономика ресурсоэнергосбережения в промышленности (МНПК "ЛЭРЭП-7-2013") : сб. науч. тр. по материалам VII междунар. науч.-практ. конф., г. Ярославль, 27-29 нояб. 2013 г.. 2013. С. 191-194
  • Петров Д. Ю., Иващенко В. А., Ефимов И. В., Мешалкин В. П. Комплекс программ идентификации точечных дефектов листового стекла // Программные продукты и системы. 2014. Вып. № 3. №№ 3. С. 149-154
  • Мешалкин В. П., Петров Д. Ю. Комплексная вейвлет-нейронно-эвристическая процедура диагностики точечных дефектов листового стекла // Теоретические основы химической технологии. 2014. Вып. № 3. Т. 48. №№ 3. С. 323-327
  • Ефимов И. В., Петров Д. Ю., Иващенко В. А., Мешалкин В. П. Аппаратурно-техническое и алгоритмическое обеспечение автоматизированной системы локализации точечных дефектов в листовом стекле // Химическая технология. 2014. Вып. N 2. №N 2. С. 122-128
  • Ефимов И. В., Иващенко В. А., Петров Д. Ю., Мешалкин В. П. Алгоритмическое обеспечение классификации точечных дефектов листового стекла // Современные проблемы науки и образования. 2013. Вып. № 6. №№ 6.
  • Ефимов В. И., Петров Д. Ю., Иващенко В. А., Мешалкин В. П. Автоматизированная нейронно-эвристическая процедура распознавания точечных дефектов в листовом стекле // Химическая технология. 2014. Вып. № 8. №№ 8. С. 500-504
  • Большаков А. А., Лобанов В. В., Петров Д. Ю. Разработка программной модели системы управления мобильным роботом на языке UML // Шестая Всероссийская мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2013) (30 сентября – 5 октября 2013 г., с. Дивноморское, г. Геленджик) : материалы мультиконф. : в 4 т. . 2013. Вып. Т. 2. №Т. 2. С. 129-132
  • Большаков А. А., Бровкова М. Б., Глазков В. П., Егоров И. В., Лобанов В. В., Мусатов В. Ю., Петров Д. Ю., Поляхов Н. Д., Приходько И. А., Пчелинцева С. В., Сысоев В. В. Системы искусственного интеллекта в мехатронике. Саратов: СГТУ. 2014. 252 с.
  • Большаков А. А., Бровкова М. Б., Глазков В. П., Егоров И. В., Лобанов В. В., Мусатов В. Ю., Петров Д. Ю., Поляхов Н. Д., Приходько И. А., Пчелинцева С. В., Сысоев В. В. Системы искусственного интеллекта в мехатронике. Саратов: СГТУ. 2014. 1 с.