Версия для слабовидящих
Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А.

Петров Дмитрий Юрьевич

кандидат технических наук , доцент
Научная тематика
  • Теория, методы и математические модели управления сложными системами (дискретно-непрерывными технологическими процессами и мехатронными системами).
Образование и карьера

В 1994 году окончил Саратовский государственный технический университет (СГТУ) и поступил на работу в Саратовский филиал Института машиноведения РАН в должности стажера-исследователя.

В 2000 году защитил кандидатскую диссертацию.

С 2000 года старший научный сотрудник Института проблем точной механики и управления РАН (ИПТМУ РАН).

В 2005 году присвоено ученое звание доцента.

С 2011 г. руководитель учебно-научно-производственного центра «Мехатроника, автоматизация и управление в промышленности» (УНПЦ МАУП) СГТУ.

В филиале кафедры системотехники и УНПЦ МАУП в 2009-2013 им подготовлены команды студентов, которые заняли призовые места в конкурсах и соревнованиях:

  • 3-е общекомандное место во Втором Всероссийском робототехническом фестивале (г. Москва, 24 апреля 2010 г.);
  • 4-е место во Всероссийских соревнованиях беспилотных автомобилей «Робокросс» на озере Селигер (1-10 июля 2010 г.);
  • 2-е общекомандное место на 3-м Всероссийском робототехническом фестивале (г. Москва, 8-9 апреля 2011 г.);
  • 7-е место в международном финале конкурса Microsoft Imagin CUP 2011 Embedded Systems (г. Нью-Йорк, 7-14 июля 2011 г.);
  • 4-е место во Всероссийских соревнованиях беспилотных автомобилей «Робокросс» на озере Селигер (2-12 июля 2011 г.);
  • 17-е место в международных соревнованиях «ABU ROBOCON-2011» в г. Бангкоке (24-26 августа 2011 г.);
  • 1-е общекомандное место на 4-м Всероссийском робототехническом фестивале (г. Москва, 5-7 апреля 2012 г.);
  • 2-е место во Всероссийских соревнованиях беспилотных автомобилей «Робокросс» в г. Волоколамске (5-9 июля 2012 г.);
  • 3-е общекомандное место на 4-м Всероссийском робототехническом фестивале (г. Москва, 8-9 февраля 2013 г.);
  • 3-е место во Всероссийских соревнованиях беспилотных автомобилей «Робокросс» на озере Селигер (6-10 июля 2013 г.).

Основные публикации

Автор более 150 публикаций.

  1. Петров Д.Ю. Оптимизация структур роботизированных комплексов дуговой сварки / В.А. Иващенко, Д.Ю. Петров, А.Ф. Резчиков // Проблемы машиностроения и надежности машин. 1998. № 6. С. 60-65.
  2. Петров Д.Ю. Надежность манипуляционных роботов // Вестник СГТУ. 2007. № 3 (26). Вып. 1. С. 71-83.
  3. Петров Д.Ю. Управление жизненным циклом мехатронных систем / Д.В. Лукьянов, И.В. Ефимов, Д.Ю. Петров // Вестник СГТУ. 2009. № 4 (43). Вып. 2. С. 98-102.
  4. Петров Д.Ю. Подход к разработке комплекса мобильных роботов / В.В. Рыбко, Д.Ю. Петров // Вестник СГТУ. 2009. № 4 (43). Вып. 2. С. 102-105.
  5. Петров Д.Ю. Построение автоматизированной системы управления производством шихты / О.А. Крайнов, Д.Ю. Петров // Вестник СГТУ. 2009. № 4 (43). Вып. 2. С. 105-108.
  6. Петров Д.Ю. Модели анализа качества стекольной шихты на основе искусственных нейронных сетей / О.А. Крайнов, П.А. Король, Д.Ю. Петров // Вестник СГТУ. 2010. № 4 (50). С. 79-82.
  7. Петров Д.Ю. Причинно-следственный подход для системного анализа производства листового стекла / В.С. Домнич, Ю.А. Аветисян, Д.Ю. Петров // Вестник СГТУ. 2010. № 4 (50). С. 75-79.
  8. Петров Д.Ю. Создание системы технической диагностики мобильного робота / А.А. Большаков, А.А. Канунников, В.В. Лобанов, Д.Ю. Петров // Вестник АГТУ. Сер.: Управление, вычислительная техника и информатика. 2011. № 1. С. 19-23.
  9. Петров Д.Ю. Управление роботом при объезде препятствий / А.А. Большаков, Д.Л. Лисицкий, Д.Ю. Петров // Мехатроника, автоматизация, управление. 2011. № 9. С. 26-30.
  10. Петров Д.Ю. Автоматизация поиска причин аварийных ситуаций при формовании листового стекла / В.С. Домнич, В.А. Иващенко, Д.Ю. Петров // Проблемы управления. 2011. № 5. С.52-58.
  11. Петров Д.Ю. Алгоритмы и комплекс программ управления качеством стекольной шихты с использованием искусственных нейронных сетей / В.П. Мешалкин, А.А. Большаков, Д.Ю. Петров, О.А. Крайнов // Теоретические основы химической технологии. 2012. Т. 46. № 3. С. 329-332.
  12. Петров Д.Ю. Образовательная среда управления жизненным циклом мобильных роботов / А.А. Большаков, Д.Ю. Петров // Вестник АГТУ. 2012. № 2. С. 20-26.

Сведения из научно-технической библиотеки СГТУ имени Гагарина Ю.А.
  • Петров Д. Ю., Савичева А. С., Шеин Е. Ю.Анализ логистических цепочек поставок сырья для предприятий стекольной промышленности. // Логистика и экономика ресурсоэнергосбережения в промышленности (МНПК "ЛЭРЭП-7-2013") : сб. науч. тр. по материалам VII междунар. науч.-практ. конф., г. Ярославль, 27-29 нояб. 2013 г.. 2013. С. 191-194.
  • Петров Д. Ю., Ярославцев И. А., Савичева А. С.Разработка системы менеджмента качества производства листового стекла в Business Studio. // Логистика и экономика ресурсоэнергосбережения в промышленности (МНПК "ЛЭРЭП-7-2013") : сб. науч. тр. по материалам VII междунар. науч.-практ. конф., г. Ярославль, 27-29 нояб. 2013 г.. 2013. С. 158-160.
  • Петров Д. Ю., Черкасов С. А.Моделирование функционирования участка съема листового стекла. // Логистика и экономика ресурсоэнергосбережения в промышленности (МНПК "ЛЭРЭП-7-2013") : сб. науч. тр. по материалам VII междунар. науч.-практ. конф., г. Ярославль, 27-29 нояб. 2013 г.. 2013. С. 87-89.
  • Ефимов И. В., Петров Д. Ю., Иващенко В. А., Мешалкин В. П.Аппаратурно-техническое и алгоритмическое обеспечение автоматизированной системы локализации точечных дефектов в листовом стекле. // Химическая технология. 2014. Вып. N 2. №N 2. С. 122-128.
  • Большаков А. А., Лобанов В. В., Петров Д. Ю.Разработка программной модели системы управления мобильным роботом на языке UML. // Шестая Всероссийская мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2013) (30 сентября – 5 октября 2013 г., с. Дивноморское, г. Геленджик) : материалы мультиконф. : в 4 т. . 2013. Вып. Т. 2. №Т. 2. С. 129-132.
  • Мешалкин В. П., Петров Д. Ю.Комплексная вейвлет-нейронно-эвристическая процедура диагностики точечных дефектов листового стекла. // Теоретические основы химической технологии. 2014. Вып. № 3. Т. 48. №№ 3. С. 323-327.
  • Ефимов В. И., Петров Д. Ю., Иващенко В. А., Мешалкин В. П.Автоматизированная нейронно-эвристическая процедура распознавания точечных дефектов в листовом стекле. // Химическая технология. 2014. Вып. № 8. №№ 8. С. 500-504.
  • Петров Д. Ю., Иващенко В. А., Ефимов И. В., Мешалкин В. П.Комплекс программ идентификации точечных дефектов листового стекла. // Программные продукты и системы. 2014. Вып. № 3. №№ 3. С. 149-154.
  • Ефимов И. В., Иващенко В. А., Петров Д. Ю., Мешалкин В. П.Алгоритмическое обеспечение классификации точечных дефектов листового стекла. // Современные проблемы науки и образования. 2013. Вып. № 6. №№ 6.
  • Ярославцев И. А., Петров Д. Ю.Анализ возникновения дефектов при варке листового стекла с помощью аппарата причинно-следственных комплексов. // Математические методы в технике и технологиях - ММТТ-28 : сб. тр. XXVIII междунар. науч. конф., г. Саратов, 22-24 апр. 2015 г., г. Ярославль, 2-4 июня 2015 г., г. Рязань 24-26 нояб. 2015 г.: в 12 т.. 2015. Т. 6. С. 112-115.
  • Ярославцев И. А., Петров Д. Ю.Применение причинно-следственного подхода для системного анализа технологического процесса варки стекла. // Логистика и экономика ресурсоэнергосбережения в промышленности (МНПК "ЛЭРЭП-8-2014") : сб. науч. тр. по материалам VIII междунар. науч.-практ. конф., г. Москва, 19-20 нояб. 2014 г.. 2014. С. 38-42.
  • Петров Д. Ю.Подход к моделированию производства листового стекла. // Математические методы в технике и технологиях - ММТТ-27 : сб. тр. XXVII междунар. науч. конф., г. Тамбов, 3-5 июня мая 2014 г.: в 12 т.. 2014. Т. 8. С. 264-266.
  • Петров Д. Ю.Анализ показателей надежности производства листового стекла. // Математические методы в технике и технологиях - ММТТ-27 : сб. тр. XXVII междунар. науч. конф., г. Тамбов, 3-5 июня мая 2014 г.: в 12 т.. 2014. Т. 8. С. 260-263.
  • Каунников А. А., Петров Д. Ю., Сапунков Я. Г.Моделирование теплопередачи в листовом стекле. // Математические методы в технике и технологиях - ММТТ-27 : сб. тр. XXVII междунар. науч. конф., г. Тамбов, 3-5 июня мая 2014 г.: в 12 т.. 2014. Т. 8. С. 258-260.
  • Петров Д. Ю., Черкасов С. А.Имитационное моделирование участка съема листового стекла. // Математические методы в технике и технологиях - ММТТ-27 : сб. тр. XXVII междунар. науч. конф., г. Тамбов, 3-5 июня мая 2014 г.: в 12 т.. 2014. Т. 8. С. 174-176.
  • Ярославцев И. А., Петров Д. Ю.Имитационное моделирование процесса возникновения дефектов при варке листового стекла. // Логистика и экономика ресурсосбережения и энергосбережения в промышленности (МНПК "ЛЭРЭП-9-2015") : сб. науч. тр. по материалам IX междунар. науч.-практ. конф., г. Смоленск, 9-11 нояб. 2015 г.. 2015. С. 222-225.
  • Безрукова В. П., Злобина Э. В., Петров Д. Ю.Применение робототехники при непрерывной подготовке инженерных кадров в системе «школа - вуз - предприятие». // Современные наукоемкие технологии. 2016. Вып. №6(1). №№6(1). С. 13-38.
    • 19.11.2014
      ЛЭРЭП
      АНАЛИЗ ПРИЧИН ВОЗНИКНОВЕНИЯ ДЕФЕКТОВ
      . Международная научно-практическая конференция «Логистика и экономика ресурсосбережения и энергосбережения в промышленности» (МНПК «ЛЭРЭП-8-2014»).