Версия для слабовидящих
Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А.

Егоров Игорь Владимирович

кандидат технических наук
Научная тематика
  • Математическое моделирование
  • Управление манипуляционными системами
Образование и карьера

1991 - окончил факультет электронной техники и приборостроения Саратовского политехнического института.

С 1991 года работает в Саратовском государственном техническом университете, педагогический стаж - 23 года.

2008 - защитил кандидатскую диссертацию в Саратовском государственном техническом университете.

Основные публикации

Автор научных и учебно-методических работ, в том числе:

  1. Егоров И.В. Итерационное уточнение нейросетевого решения обратной задачи кинематики манипулятора / В.П. Глазков, И.В. Егоров, С.В. Пчелинцева // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2005. - № 4. - С.15-17.
  2. Егоров И.В. Метод снижения динамической ошибки при непрерывном управлении роботом / В.П. Глазков, И.В. Егоров, С.В. Пчелинцева // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2005.- №11. - С. 16-20.
  3. Егоров И.В. Нейросетевое управление манипулятором с гибкими звеньями на основе сигналов с тензодатчиков
    / Глазков В.П., Егоров И.В., Миссюра С.А., Пчелинцева С.В., Фролов Н.И. // Вестник Саратовского государственного технического университета. - 2009. - Т. 4. - № 2 с. - С. 173-178.
  4. Егоров И.В. Создание метода динамической коррекции движения манипулятора на основе нейронных сетей / А.А. Большаков, В.П. Глазков, И.В. Егоров, А.В. Лавров // Вестник Саратовского государственного технического университета. - 2010. - Т. 4. - № 3 с. - С. 114-120.
  5. Егоров И.В. Нейросетевое распознавание трехмерных объектов на основе информации о пространственных координатах точек поверхности / Глазков В.П., Егоров И.В., Лачугин Д.В. Вестник Саратовского государственного технического университета. 2010. - Т. 4. - № 3 с. - С. 167-172.

Сведения из научно-технической библиотеки СГТУ имени Гагарина Ю.А.