Версия для слабовидящих
Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А.

Егоров Игорь Владимирович

кандидат технических наук
Научная тематика
  • Математическое моделирование
  • Управление манипуляционными системами
Образование и карьера

1991 - окончил факультет электронной техники и приборостроения Саратовского политехнического института.

С 1991 года работает в Саратовском государственном техническом университете, педагогический стаж - 23 года.

2008 - защитил кандидатскую диссертацию в Саратовском государственном техническом университете.

Основные публикации

Автор научных и учебно-методических работ, в том числе:

  1. Егоров И.В. Итерационное уточнение нейросетевого решения обратной задачи кинематики манипулятора / В.П. Глазков, И.В. Егоров, С.В. Пчелинцева // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2005. - № 4. - С.15-17.
  2. Егоров И.В. Метод снижения динамической ошибки при непрерывном управлении роботом / В.П. Глазков, И.В. Егоров, С.В. Пчелинцева // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2005.- №11. - С. 16-20.
  3. Егоров И.В. Нейросетевое управление манипулятором с гибкими звеньями на основе сигналов с тензодатчиков
    / Глазков В.П., Егоров И.В., Миссюра С.А., Пчелинцева С.В., Фролов Н.И. // Вестник Саратовского государственного технического университета. - 2009. - Т. 4. - № 2 с. - С. 173-178.
  4. Егоров И.В. Создание метода динамической коррекции движения манипулятора на основе нейронных сетей / А.А. Большаков, В.П. Глазков, И.В. Егоров, А.В. Лавров // Вестник Саратовского государственного технического университета. - 2010. - Т. 4. - № 3 с. - С. 114-120.
  5. Егоров И.В. Нейросетевое распознавание трехмерных объектов на основе информации о пространственных координатах точек поверхности / Глазков В.П., Егоров И.В., Лачугин Д.В. Вестник Саратовского государственного технического университета. 2010. - Т. 4. - № 3 с. - С. 167-172.

Сведения из научно-технической библиотеки СГТУ имени Гагарина Ю.А.
  • Мантуров А. О., Егоров И. В., Блюштейн Е. А., Юдаков М. А., Байбурин В. Б. Теневой томографический микроскоп // Восьмой Саратовский салон изобретений, инноваций и инвестиций, 19-20 сент. 2013 г.. 2013. С. 195-196
  • Егоров И. В., Мантуров А. О. Обработка амплитудно-модулированных сигналов со сверхмалым коэффициентом амплитудной модуляции // Математические методы в технике и технологиях - ММТТ-26 : сб. тр. XXVI междунар. науч. конф., г. Ангарск, 9-13 сент. 2013 г.: в 2 ч.. 2013. Ч. 1. С. 240-243
  • Дауров С. К., Егоров И. В., Маресьев А. А. Программирование логического микроконтроллера Logo!
  • Большаков А. А., Бровкова М. Б., Егоров И. В., Лобанов В. В., Мусатов В. Ю., Пчелинцева С. В. Создание учебно-методического комплекса и электронных учебных ресурсов для совместной виртуальной библиотеки по курсу "Системы искусственного интеллекта в мехатронике" // Сотрудничество университетов ЕС, России и Украины по подготовке магистров в области автоматизации и мехатроники IAM-2014 : сб. тр. Междунар. науч.-практ. конф., Санкт-Петербург, 18-19 сент. 2014 г.. 2014. С. 66-68
  • Большаков А. А., Бровкова М. Б., Глазков В. П., Егоров И. В., Лобанов В. В., Мусатов В. Ю., Петров Д. Ю., Поляхов Н. Д., Приходько И. А., Пчелинцева С. В., Сысоев В. В. Системы искусственного интеллекта в мехатронике. Саратов: СГТУ. 2014. 252 с.
  • Большаков А. А., Бровкова М. Б., Глазков В. П., Егоров И. В., Лобанов В. В., Мусатов В. Ю., Петров Д. Ю., Поляхов Н. Д., Приходько И. А., Пчелинцева С. В., Сысоев В. В. Системы искусственного интеллекта в мехатронике. Саратов: СГТУ. 2014. 1 с.
  • Manturov A. O., Egorov I. V., Danilova T. V. X-ray nonprojective tomographic microscope // 23rd International Crimean Conference Microwave and Telecommunication Technology, CriMiCo 2013, Sevastopol, Crimea, Ukraine, 8 September 2013 through 14 September 2013. 2013. С. 861-862