Версия для слабовидящих
Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А.

Алешкин Валерий Викторович

доктор технических наук , доцент
Научная тематика
  • применение алгоритмов предварительной обработки информации для решения задач повышения точности, надежности, расширения диапазона измерения и функциональных возможностей инерциальных измерительных блоков;
  • динамика несбалансированных тел с автоматическими уравновешивающими устройствами.
Образование и карьера

1972 - окончил факультет электронной техники и приборостроения Саратовского политехнического института по специальности «Гироскопические приборы и устройства».

С 1972 работал в должности инженера, ассистента и доцента кафедры «Приборостроение».

1980 - защитил кандидатскую диссертацию в Московском авиационном институте.

2013 - защитил докторскую диссертацию в Саратовском государственном техническом университете по специальности 05.13.01.


Основные публикации

Автор имеет свыше 100 публикаций, в том числе:

  1. Алешкин В.В. О точности определения ускорения объекта по полным и упрощенным алгоритмам решения обратной задачи теории акселерометров/ Плотников П.К., Алешкин В.В. // Известия вузов. Приборостроение.- 1976. №10.- С. 73-79.
  2. Алешкин В.В. Экспериментальное исследование алгоритмического способа компенсации погрешностей блока акселерометров/ Плотников П.К., Алешкин В.В., Филиппов В.А. // Известия вузов. Приборостроение.- 1983. №10.- С.45-51.
  3. Алешкин В.В. Исследование алгоритмов обработки информации избыточного блока микромеханических акселерометров/ Алешкин В.В., Матвеев С.А., Сокольский А.С., Алешкин М.В. // Вестник Саратовского государственного технического университета.- 2007. №1, вып.1.- C. 96-105.
  4. Алешкин В.В. Первичная обработка информации избыточного блока 4-х волоконно-оптических гироскопов/ Алешкин В.В., Пылаев Ю.К., Матвеев А.С. // Вестник Саратовского государственного технического университета.- 2010. №4 (50), вып.2.- С. 51-57.
  5. Алешкин В.В. Оценка влияния погрешностей датчиков на точность комплексной системы ориентации и навигации на грубых инерциальных датчиках/ Алешкин В.В., Голованов П.Н. // Вестник Саратовского государственного технического университета.- 2010. №4 (50), вып.2.- С. 96-105.
  6. Алешкин В.В. Оптимизация ориентации гиротахометров в блоке при алгоритмической компенсации их погрешностей/ Алешкин В.В. // Вестник Тамбовского государственного технического университета.- 2011. №2, том 17.- C. 333-341.
  7. Алешкин В.В. Частотные свойства алгоритма асимптотического оценивания компонентов вектора угловой скорости/ Алешкин В.В. // Вестник Саратовского государственного технического университета.- 2012. №2 (65), вып.1.- C. 105-111.
  8. Алешкин В.В. Определение конфигурации блока датчиков при асимптотическом оценивании параметров движения/ Алешкин В.В., Плотников П.К., Челноков Ю.Н.// Мехатроника, автоматизация, управление.- 2013. №2.- С. 60-65.
  9. Алешкин В.В. Программная платформа исследования алгоритмов избыточных интегрированных навигационных систем/ Алешкин В.В., Матвеев А.С., Голованов П.Н.// Вестник Астраханского государственного технического университета.-2013. №1.- С. 109-117.
  10. Алешкин В.В. Рекуррентные алгоритмы нелинейной фильтрации для гироскопического измерителя вектора угловой скорости/ Алешкин В.В. // Известия Волгоградского государственного технического университета.- 2013. № 8 (111), вып.16.- С. 39-43. 
  11. Алешкин В.В. Влияние инструментальных погрешностей инерциального измерительного блока на точность алгоритмической компенсации методических погрешностей/ Алешкин В.В. // Вестник Саратовского государственного технического университета.- 2013. №2 (70), вып.1.- С. 142-146. 
  12. Алешкин В.В. Исследование работы автоматического уравновешивающего устройства сканирующей системы тепловизора/ Алешкин В.В., Ледовской В.И., Ледовской А.В., Ерофеева П.Р.// Вестник Саратовского государственного технического университета.- 2007. №1, вып.3.- С. 51-57.
  13. 13. Алешкин В.В. Устойчивость нелинейного алгоритма асимптотического оценивания вектора угловой cкорости по информации блока гироскопов/ Алешкин В.В. // Вестник Саратовского государственного технического университета.- 2014. №1 (74), вып.1.- С. 75-79.
  14. 14. Алешкин В.В. Влияние выбора математической модели датчиков на точность асимптотического оценивания компонентов векторов угловой скорости/ Алешкин В.В. // Вестник Саратовского государственного технического университета.- 2014. №4 (77), вып.1.- С. 123-126. 
  15. Алешкин В.В. Экспериментальное подтверждение снижения погрешностей блока ГИУС за счет алгоритмической компенсации / В.В. Алешкин, П.К. Плотников // Мехатроника, автоматизация, управление. 2015. №9, том 16. С. 637-642.
  16. Алешкин В.В. Результаты испытаний инерциального измерительного блока в составе стенда несущей системы беспилотного вертолета / Голованов П.Н., Попов А.Н., Сергушов И.В., Яшин А.Г., Алешкин В.В.//Известия Самарского научного центра Российской академии наук, том 18, №1(2), 2016 - С. 363-368.


Сведения из научно-технической библиотеки СГТУ имени Гагарина Ю.А.
  • Алешкин В. В.Влияние инструментальных погрешностей инерциального измерительного блока на точность алгоритмической компенсации методических погрешностей. // Вестник Саратовского государственного технического университета. 2013. С. 142-146.
  • Алешкин В. В.Рекуррентные алгоритмы нелинейной фильтрации для гироскопического измерителя вектора угловой скорости . // Известия Волгоградского государственного технического университета. 2013. Вып. № 8. Т. 16. №№ 8. С. 39-43.
  • Алешкин В. В., Матвеев А. С., Голованов П. Н.Программная платформа исследования алгоритмов избыточных интегрированных навигационных систем. // Вестник Астраханского государственного технического университета. Сер.: Управление, вычислительная техника и информатика. 2013. Вып. № 1. №№ 1. С. 109-117.
  • Алешкин В. В.Устойчивость нелинейного алгоритма асимптотического оценивания вектора угловой скорости по информации блока гироскопов. // Вестник Саратовского государственного технического университета. 2014. Вып. № 74. №№ 74. С. 75-79.
  • Алешкин В. В.Влияние выбора математической модели датчиков на точность асимптотического оценивания угловой скорости. // Вестник Саратовского государственного технического университета. 2014. С. 143-146.
  • Иванов А. А., Алешкин В. В.Лабораторная установка на основе инерциального измерительного модуля ADIS16405. // Проблемы управления, обработки и передачи информации (УОПИ-2015) : сб. тр. IV междунар. науч. конф., посвящ. 85-летию СГТУ им. Гагарина Ю. А., г. Саратов, сент. 2015 г. : в 2 т.. 2015. Т. 2. С. 122-126.
  • Алешкин В. В., Плотников П. К.Экспериментальное подтверждение снижения погрешностей блока гироскопических измерителей угловой скорости за счет алгоритмической компенсации. // Мехатроника, автоматизация, управление. 2015. С. 637-642.
  • Голованов П. Н., Попов А. Н., Сергушов И. В., Яшин А. Г., Алешкин В. В.Результаты испытаний инерциального измерительного блока в составе стенда несущей системы беспилотного вертолета. // Известия Самарского научного центра РАН. 2016. Вып. № 1(2). Т. 18. №№ 1(2). С. 363-368.