Версия для слабовидящих
Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А.



Учебные планы по направлениям и специальностям в СГТУ имени Гагарина Ю.А.


Учебный план
Направление: 15.03.06 — Мехатроника и робототехника (МХРТ)
Профиль: Интеллектуальная робототехника
Форма: очная
Квалификация (степень): Бакалавр

№№ Название дисциплины Кафедра Зач. ед. Всего Всего ауд. СРС Аннотация РП
Б.1
Б.1.1.1 История ИОК 4 144 72 72
Б.1.1.2 Философия ФЛС 4 144 64 80
Б.1.1.3 Иностранный язык ИПК 9 324 156 168
Б.1.1.4 Математика ПМ 15 540 244 296
Б.1.1.5 Информатика МХРТ 6 216 108 108
Б.1.1.6 Физика ПБС 9 324 162 162
Б.1.1.7 Химия ХИМ 2 72 36 36
Б.1.1.8 Инженерная графика (черчение) ИГС 2 72 36 36
Б.1.1.9 Начертательная геометрия и компьютерная графика ИГС 5 180 86 94
Б.1.1.10 Основы мехатроники и робототехники МХРТ 3 108 54 54
Б.1.1.11 Электротехника ЭТЭ 5 180 84 96
Б.1.1.12 Электронные устройства мехатронных и робототехнических систем МХРТ 7 252 112 140
Б.1.1.13 Детали мехатронных модулей роботов и их конструирование МХРТ 4 144 48 96
Б.1.1.14 Теория автоматического управления МХРТ 7 252 112 140
Б.1.1.15 Микропроцессорные системы в инженерии МХРТ 6 216 96 120
Б.1.1.16 Электрические приводы мехатронных и робототехнических устройств МХРТ 5 180 80 100
Б.1.1.17 Теория идентификации МХРТ 3 108 48 60
Б.1.1.18 Инжиниринг технических систем МХРТ 8 288 128 160
Б.1.1.19 Безопасность жизнедеятельности ПТБ 2 72 32 40
Б.1.1.20 Физическая культура ФКС 2 72 72 0
Б.1.2.1 Правовое государство: история и современность ИОК 2 72 36 36
Б.1.2.2 Философия науки и техники ФЛС 2 72 32 40
Б.1.2.3 Экономика ЭТПК 3 108 48 60
Б.1.2.4 Теоретическая механика ТММ 7 252 120 132
Б.1.2.5 Теория систем и системный анализ МХРТ 3 108 48 60
Б.1.2.6 Сопротивление материалов ТСК 3 108 48 60
Б.1.2.7 Дискретная математика ПМ 3 108 48 60
Б.1.2.8 Информационные базы данных и знаний МХРТ 3 108 48 60
Б.1.2.9 Численные методы и вариационное исчисление МХРТ 4 144 64 80
Б.1.2.10 Программирование на языках высокого уровня МХРТ 9 324 144 180
Б.1.2.11 Датчики и сенсоры МХРТ 3 108 48 60
Б.1.2.12 Управление роботами и робототехническими системами МХРТ 7 252 80 172
Б.1.2.13 Теория динамических систем и сложных сетей МХРТ 4 144 64 80
Б.1.2.14 Мобильные робототехнические системы МХРТ 4 144 66 78
Б.1.2.15 Искусственный интеллект и нейрокомпьютеры МХРТ 8 288 136 152
Б.1.2.16 Основы автоматизированного проектирования роботов МХРТ 2 72 32 40
Б.1.2.17 3D- моделирование и основы САПР ИГС 2 72 32 40
Дисциплина по выбору 1
Б.1.3.1 Психология ПСПС 3 108 32 76
Б.1.3.2 Инженерная психология ПСПС 3 108 32 76
Дисциплина по выбору 2
Б.1.3.1 История культуры России ИОК 2 72 36 36
Б.1.3.2 История науки и техники ИОК 2 72 36 36
Дисциплина по выбору 3
Б.1.3.1 Иностранный язык для профессионального общения ИПК 2 72 32 40
Б.1.3.2 Технический перевод ИПК 2 72 32 40
Б.1.3.3 Военная подготовка ВК 28 1008 594 414
Дисциплина по выбору 4
Б.1.3.1 Современные материалы в робототехнике МХРТ 3 108 48 60
Б.1.3.2 Материаловедение СМ 3 108 48 60
Дисциплина по выбору 5
Б.1.3.1 Параллельные и облачные вычисления МХРТ 4 144 88 56
Б.1.3.2 Распределенные вычисления МХРТ 4 144 88 56
Дисциплина по выбору 6
Б.1.3.1 Проектирование роботов и робототехнических систем МХРТ 3 108 32 76
Б.1.3.2 Стандарты и протоколы связей сложных систем МХРТ 3 108 32 76
Дисциплина по выбору 7
Б.1.3.1 Математическое моделирование МХРТ 2 72 32 40
Б.1.3.2 Математическое моделирование в инженерных задачах МХРТ 2 72 32 40
Дисциплина по выбору 8
Б.1.3.1 Программное обеспечение инженерных и научных исследований МХРТ 2 72 32 40
Б.1.3.2 Программное обеспечение моделирования и расчетов робототехнических и мехатронных систем МХРТ 2 72 32 40
Дисциплина по выбору 9
Б.1.3.1 Управление проектами МХРТ 4 144 64 80
Б.1.3.2 Системы управления проектами МХРТ 4 144 64 80
Дисциплина по выбору 10
Б.1.3.1 Операционные системы и компьютерные сети МХРТ 6 216 64 152
Б.1.3.2 Сетевые технологии и операционные системы МХРТ 6 216 64 152
Дисциплина по выбору 11
Б.1.3.1 Методы обработки сигналов МХРТ 2 72 44 28
Б.1.3.2 Цифровая обработка сигналов МХРТ 2 72 44 28
Дисциплина по выбору 12
Б.1.3.1 Диагностика и надежность автоматизированных систем МХРТ 3 108 48 60
Б.1.3.2 Диагностика и надежность технических систем МХРТ 3 108 48 60
Дисциплина по выбору 13
Б.1.3.1 Игровые виды спорта (элективная дисциплина) ФКС 9.1 328 264 64
Б.1.3.2 Спортивно-оздоровительные виды ФКС 9.1 328 264 64
Б.2
Б.2.1 1-я учебная МХРТ 3 108 108 0
Б.2.2 2-я учебная МХРТ 3 108 108 0
Б.2.3 Производственная МХРТ 6 216 216 0
Б.2.4 Производственная (НИР) МХРТ 3 108 108 0
Б.2.5 Преддипломная МХРТ 6 216 216 0
Б.3
Б.3.1 Государственная итоговая аттестация МХРТ 6 216 216 0
ФД
ФД.2 CALS-технологии МХРТ 3 108 32 76
ФД.3 Автоматизация технологических процессов и производств МХРТ 3 108 32 76
ФД.4 Военная подготовка 01 ВК 16.4 591 369 222
ФД.5 Военная подготовка 01 (итоговая аттестация) ВК 7 252 144 108