Версия для слабовидящих
Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А.

На ФЭТИП состоялся научно-практический семинар

5 марта в конференц-зале факультета электронной техники и приборостроения СГТУ состоялся научно-практический семинар «Управление группой мобильных роботов».

Мероприятие проведено в рамках еженедельных семинаров по научно-исследовательской работе «Разработка распределенной вычислительной среды для создания систем управления жизненным циклом мобильных мехатронных комплексов» (грант Министерства образования и науки РФ).

С докладом «Возможности PPS QNX 6.5» выступил В.Лобанов доцент кафедры «Системы искусственного интеллекта». Он рассказал о новых возможностях операционной системы QNX 6.5, которая используется для управления мобильными роботами в группе.

Аспирант кафедры «Системотехника» Д.Лукьянов выступил с докладом «Разработка системы сбора информации для управления группой мобильных роботов», в котором представлена программа для сбора данных с основных модулей мобильного робота для мониторинга  его состояния.

Доклад «Навигационная система мобильного робота на основе гироскопа ADIS1640S» представлен аспирантом кафедры  «Приборостроение»  В.Шориным, в котором рассмотрены возможности гироскопа ADIS1640S для его применения при навигации мобильного робота.

Студент группы АСУ-31 А.Треков выступил с докладом «Видео-система мобильного робота для слежения за подвижными объектами», в котором он представил свои наработки в этой области.

В обсуждении приняли участие Большаков А.А., декан ФЭТИП, д.т.н., проф.; Мельников Л.А., зав. каф. «Приборостроение», д.ф.-м.н.,проф.;  Петров Д.Ю, к.т.н., доц. каф. «Системотехника»;  Лобанов В.В., к.т.н., доц. каф. «Системы искусственного интеллекта»; а также студенты специальностей РТС и АСУ.


11.03.2011

Новости СГТУ

все новости...